结论：挂靠车辆发生交通事故且责任属于该机动车一方时，被挂靠单位需要承担连带责任。下面我将从多个角度为您详细分析：
法律背景与规定
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条：该条款明确规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，若发生交通事故并造成损害，且该事故责任属于挂靠车辆一方，那么挂靠人和被挂靠人需共同承担连带责任。这一规定为挂靠车辆交通事故中的法律责任提供了明确的法律依据。
司法解释的精神：虽然《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条主要针对套牌机动车的赔偿责任进行了规定，但它从另一角度强化了机动车名义所有人或管理人在特定情形下的连带责任，与挂靠车辆的情形具有相似的法理基础。即，当机动车名义所有人或管理人允许他人以其名义进行经营活动，并从中获取利益时，应对该机动车承担一定的管理义务，并在发生事故时承担相应的连带责任。
法律建议与后果
被挂靠单位的责任：作为被挂靠单位，您允许他人以您的名义进行道路运输经营活动，并从中获取利益（如管理费），因此您应对挂靠车辆承担一定的管理义务。这包括车辆运营资质的审核、安全管理的落实等。当挂靠车辆发生事故时，您可能需要承担连带责任，这既是法律的规定，也是对您管理义务的体现。
追偿权：虽然被挂靠单位在事故发生后可能需要承担连带责任，但您在承担责任后，可以根据与挂靠人之间的内部约定，依法向挂靠人进行追偿。这有助于保护您的合法权益，避免您因挂靠人的过错而遭受不必要的损失。
加强管理与监督：为了降低事故发生的风险，并确保在事故发生后能够依法妥善处理相关责任，我建议您加强对挂靠车辆的管理和监督。这包括定期对挂靠车辆进行安全检查、对挂靠人进行安全培训、确保挂靠车辆具备合法的运营资质等。
特殊情况说明
事故责任不在挂靠车辆一方：如果事故责任完全在对方车辆或行人一方，那么被挂靠单位无需承担连带责任。在这种情况下，您只需配合相关部门进行事故处理，并保护好自己的合法权益即可。
内部约定的效力：虽然被挂靠单位与挂靠人之间可能有内部约定，约定事故责任由挂靠人承担，但这种约定不能对抗第三人。即，在事故发生后，受害人仍有权要求被挂靠单位承担连带责任。因此，内部约定不能作为被挂靠单位免责的依据。
总结：挂靠车辆发生交通事故后，若事故责任属于该机动车一方，被挂靠单位需承担连带责任。这既是法律的规定，也是对您管理义务的体现。为了降低事故发生的风险并保护好自己的合法权益，我建议您加强对挂靠车辆的管理和监督。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。