结论：挂靠车辆在公司因事故被起诉时，是否会被执行取决于多个因素，包括事故责任归属、公司财产状况以及执行程序的具体情况。以下从不同角度进行分析：

一、事故责任归属角度

1. 若事故责任完全由挂靠车辆驾驶员承担：

   • 在这种情况下，如果驾驶员具有足够的个人财产来承担赔偿责任，那么通常不会直接执行挂靠车辆（除非车辆本身是事故责任的直接原因，如车辆故障等，且驾驶员无力赔偿）。
   • 如果驾驶员无力赔偿，而挂靠车辆在公司名下，且公司被认定为对事故有过错（如未尽到安全管理义务），则公司可能需要承担连带赔偿责任。此时，若公司财产不足以赔偿，挂靠车辆作为公司财产的一部分，有可能被执行。

2. 若事故责任由公司承担或部分承担：

   • 如果公司被认定为事故责任主体或部分责任主体，且公司财产不足以赔偿受害者损失，那么公司名下的所有财产，包括挂靠车辆，都有可能成为执行对象。

二、公司财产状况角度

• 公司财产充足：如果公司财产足够赔偿事故损失，那么通常不会执行挂靠车辆，因为公司有足够的资金来承担赔偿责任。
• 公司财产不足：如果公司财产不足以赔偿事故损失，且挂靠车辆被视为公司财产的一部分（这取决于具体的挂靠协议和法律规定），那么挂靠车辆有可能被执行以弥补赔偿不足。

三、执行程序角度

• 执行程序的具体操作：在执行过程中，法院会根据实际情况和法律规定，决定是否执行挂靠车辆。这通常涉及对车辆所有权、挂靠协议、公司财产状况等多方面的审查。
• 挂靠协议的约定：如果挂靠协议中明确约定了事故责任承担方式和财产处置方式，那么这些约定将可能影响执行程序的结果。例如，如果协议中约定了事故责任由驾驶员个人承担，且公司不承担连带责任，那么公司名下的挂靠车辆可能不会被执行。

四、法律建议

1. 审查挂靠协议：首先，应仔细审查挂靠协议，明确事故责任承担方式和财产处置方式。这有助于在事故发生后，明确各方的权利和义务。
2. 加强安全管理：公司应加强对挂靠车辆的安全管理，确保车辆符合安全标准，驾驶员具备合格的驾驶技能和安全意识。这有助于降低事故发生的概率，从而减少被执行的风险。
3. 咨询专业律师：在面临此类法律问题时，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。

总结来说，挂靠车辆在公司因事故被起诉时，是否会被执行取决于事故责任归属、公司财产状况以及执行程序的具体情况。因此，无法一概而论地给出肯定或否定的答案。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。