结论：挂靠人是否可以和工人一起起诉被挂靠公司，这取决于具体的法律关系和案件事实，但通常情况下，挂靠人与工人可以基于各自的权利基础，共同或分别向被挂靠公司主张权利。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律关系分析
挂靠人与被挂靠公司的关系：
- 挂靠人通常与被挂靠公司之间存在挂靠协议，约定挂靠人以被挂靠公司的名义从事经营活动，并支付一定的挂靠费用。
- 在这种关系下，被挂靠公司可能对挂靠人的经营活动承担一定的管理责任或监督责任，但具体责任范围需根据挂靠协议的内容和实际履行情况来确定。
工人与挂靠人的关系：
- 工人通常与挂靠人之间存在劳动关系或雇佣关系，挂靠人作为雇主，对工人负有支付工资、提供劳动保护等义务。
- 如果工人因工作原因受到伤害，挂靠人作为雇主，应承担相应的赔偿责任。
工人与被挂靠公司的关系：
- 在某些情况下，工人可能认为被挂靠公司作为名义上的雇主或经营主体，也应对其伤害承担赔偿责任。
- 这通常取决于工人是否知道挂靠关系的存在，以及被挂靠公司是否对工人的工作进行了实际的管理或监督。
二、共同起诉的可能性
基于共同侵权或连带责任：
- 如果挂靠人和被挂靠公司在工人的伤害事件中存在共同过错或共同行为，导致工人受到伤害，那么工人可以基于共同侵权或连带责任的原则，将挂靠人和被挂靠公司作为共同被告提起诉讼。
- 在这种情况下，挂靠人作为共同被告之一，自然可以与工人一起“参与”诉讼（实际上是作为被告被起诉），但表述上更准确的是工人将挂靠人和被挂靠公司共同起诉。
基于不同法律关系的分别主张：
- 挂靠人可能因与被挂靠公司的挂靠协议而对其享有某种权利（如要求被挂靠公司协助处理工人伤害事故、分担赔偿责任等）。
- 工人则可能基于劳动关系或雇佣关系，直接向挂靠人主张赔偿，并同时或分别向被挂靠公司主张基于其过错或管理责任的赔偿。
- 在这种情况下，挂靠人和工人虽然不是作为共同原告起诉被挂靠公司，但他们的诉求可能都指向被挂靠公司，且可能在诉讼过程中形成某种程度的合作或协调。
挂靠人主动加入诉讼：
- 如果工人已经单独起诉了被挂靠公司，挂靠人认为自己的权益也可能受到影响（如被挂靠公司可能将责任转嫁给挂靠人），挂靠人可以主动申请加入诉讼，作为无独立请求权的第三人参与诉讼，以维护自己的权益。
- 但这种情况下，挂靠人并不是与工人一起“起诉”被挂靠公司，而是作为诉讼中的一方参与进来。
三、实际操作建议
明确法律关系：
- 挂靠人和工人应首先明确各自与被挂靠公司之间的法律关系，以及各自在工人伤害事件中的责任和义务。
收集证据：
- 挂靠人和工人应共同或分别收集与案件相关的证据，如挂靠协议、劳动关系证明、伤害事故证明等，以支持各自的主张。
咨询专业律师：
- 由于这类案件涉及复杂的法律关系和责任划分，建议挂靠人和工人在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
考虑诉讼策略：
- 根据案件的具体情况和证据情况，挂靠人和工人可以协商确定是否共同起诉被挂靠公司，或者分别起诉并寻求在诉讼过程中的合作或协调。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中，挂靠人和工人应根据自己的实际情况和法律建议来制定合适的诉讼策略。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。