挂靠人在满足一定条件时，确实可以起诉发包方。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与司法实践
根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院应当追加转包人或者违法分包人为本案第三人，在查明发包人欠付转包人或者违法分包人建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任。这一规定为挂靠人起诉发包方提供了法律依据。
在司法实践中，如果挂靠人属于实际施工人，且发包方存在欠付工程款的情形，挂靠人可以起诉发包方，要求其在欠付范围内承担责任。例如，在某起案件中，实际施工人吕某某明知其与某建筑公司系挂靠关系，且涉案工程款并未支付至某建筑公司账户，也没有证据证明某建筑公司截留涉案工程款。在此情况下，吕某某作为实际施工人，有权向发包人某房地产开发公司主张支付下欠工程款，法院也最终支持了吕某某的诉讼请求。
二、起诉条件与证据收集
挂靠人起诉发包方需要满足一定的条件，并收集充分的证据。具体来说：
挂靠关系证明：挂靠人需要证明其与被挂靠方之间存在挂靠关系，这通常可以通过挂靠协议、合作协议等书面文件来证明。
实际施工证明：挂靠人需要证明其是实际施工人，这可以通过施工合同、施工日志、现场照片、验收报告等证据来证明。
工程质量合格证明：挂靠人需要证明其完成的工程质量合格，这可以通过质量检测报告、验收合格证书等证据来证明。
发包方欠款证明：挂靠人需要证明发包方存在欠付工程款的情形，这可以通过工程款支付凭证、结算书、欠条等证据来证明。
三、法律程序与注意事项
挂靠人在起诉发包方时，需要严格依照法律程序进行诉讼，避免因程序问题影响案件审理。具体来说：
起诉状撰写：挂靠人需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
法院受理与立案：挂靠人需要将起诉状和相关证据材料提交给法院，法院在审查后决定是否受理并立案。
开庭审理与判决：法院在立案后会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述意见、举证质证。法院在审理后会根据事实和法律规定作出判决。
注意事项：
挂靠行为本身违反建筑法等相关规定，是违法的。因此，挂靠人在起诉时需要谨慎处理，避免因挂靠行为本身而引发其他法律问题。
挂靠人在起诉前需要充分评估诉讼风险和成本，确保诉讼的可行性和经济性。
挂靠人在诉讼过程中需要积极配合法院的工作，遵守诉讼程序和规定。
四、特殊情况与应对策略
在挂靠关系下，如果发包方提出挂靠关系无效等抗辩理由，挂靠人需要积极应对。具体来说：
抗辩理由分析：挂靠人需要分析发包方提出的抗辩理由是否成立，如果抗辩理由不成立，则需要提供相反证据进行反驳。
法律适用与解释：挂靠人需要了解相关法律规定和司法解释，正确适用法律进行抗辩和反驳。
调解与和解：在诉讼过程中，如果双方当事人有调解或和解的意愿，挂靠人可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷，以降低诉讼成本和风险。
总结与建议：
挂靠人在满足一定条件时可以起诉发包方，但需要收集充分的证据并严格依照法律程序进行诉讼。在诉讼过程中，挂靠人需要积极应对发包方提出的抗辩理由，并考虑通过调解或和解的方式解决纠纷。如果您作为挂靠人面临类似问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。