实际施工人挂靠公司的情况下，是可以起诉被挂靠公司和发包人的，但具体情形和法律依据需分情况讨论：

1. 起诉被挂靠公司：

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，人民法院应当依法受理。在挂靠关系中，被挂靠公司往往扮演了转包人或违法分包人的角色，因此实际施工人有权以被挂靠公司为被告提起诉讼。
   • 实际情形：实际施工人与被挂靠公司之间通常存在挂靠协议，虽然该协议可能因违反法律强制性规定而无效，但不影响实际施工人基于事实上的施工关系向被挂靠公司主张权利，如工程款支付、损失赔偿等。

2. 起诉发包人：

   • 法律依据：同样根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院应当追加转包人或者违法分包人为本案第三人，在查明发包人欠付转包人或者违法分包人建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任。
   • 实际情形：在挂靠关系中，如果发包人明知或应知实际施工人与被挂靠公司之间的挂靠关系，且发包人未支付或未完全支付工程款给被挂靠公司，那么实际施工人有权在发包人欠付工程款的范围内向其主张权利。但需要注意的是，如果发包人已经支付了全部工程款给被挂靠公司，或者发包人对于挂靠关系并不知情，那么实际施工人向发包人主张权利可能会受到一定限制。

法律建议：

• 对于实际施工人而言，在起诉前应尽可能收集并保存好与被挂靠公司和发包人之间的相关证据，如挂靠协议、施工合同、工程款支付凭证、往来函件等，以便在诉讼中证明自己的主张。
• 同时，实际施工人应了解并熟悉相关法律法规和司法解释，以便在诉讼中更好地维护自己的合法权益。
• 在诉讼过程中，实际施工人应积极配合法院的调查和审理工作，如实陈述事实、提供证据，并遵守法庭纪律和诉讼程序。

可能法律后果：

• 如果实际施工人能够提供充分证据证明自己的主张，且法院认定其诉讼请求成立，那么被挂靠公司和发包人可能需要承担相应的法律责任，如支付工程款、赔偿损失等。
• 如果实际施工人无法提供充分证据或法院认定其诉讼请求不成立，那么其可能面临败诉的风险，并需要承担相应的诉讼费用和律师费用等。

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