老人去世后，瞒着银行在自助机上取钱，银行是有可能知道的。具体分析如下：

一. 银行可能通过账户变动监控发现

• 银行会对客户的账户进行监控，包括资金流动情况。如果老人生前在银行有设置账户变动通知或银行本身有风控系统，那么在老人去世后，如果有人通过自助机取走资金，银行的风控系统可能会触发警报，进而发现并调查这一异常交易。

二. 银行可能通过后续对账或审计发现

• 银行会定期进行对账和审计，以核对账户资金的准确性。如果在对账或审计过程中，银行发现账户资金与记录不符，或者存在未授权的交易，那么银行会进一步调查这些交易，从而可能发现有人瞒着银行取走了资金。

三. 法律后果

• 根据相关法律法规，瞒着银行取走已故老人的钱可能构成违法行为，如盗窃或侵占。一旦银行发现并证实这一行为，可能会采取法律手段追究相关人员的责任。
• 此外，如果老人去世后有遗产需要分配，瞒着银行取走资金还可能影响遗产的公正分配，引发家庭纠纷或法律诉讼。

我建议：在老人去世后，应该按照法律规定的程序处理其遗产和银行账户。如果不知道如何处理，可以咨询银行或专业律师，以避免不必要的法律风险和纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。