您好，非常理解您现在因为无法取出已故亲人卡里的钱而感到困扰。针对您提出的问题，我将为您详细解答如何合法、顺利地取出已故亲人在银行的存款。
首先，需要明确的是，存款人去世后，其存款将会变成遗产，由继承人按照法律规定进行继承。在这个过程中，银行需要确认继承人的身份和继承权，因此，您需要提供一些必要的证明材料。
一、通过公证处公证解决
准备材料：您需要准备合法继承人的身份证、户口本，以及能够证明直系亲属关系的材料，如出生证明、结婚证（如果适用）、亲属关系证明等。
申请公证：携带上述材料到当地的公证处申请办理继承权公证书。公证处会对您的身份和继承权进行核实，并出具公证书，证明您有权提取已故亲人的存款。
银行取款：将公证书提供给银行，银行在核实无误后，会为您办理存款的过户或支付手续。
二、通过法院诉讼解决
如果存款的继承权存在纠纷，或者银行不予配合取款，您可以通过法院诉讼来解决。
提起诉讼：以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼，请求法院判处您有权继承已故亲人的存款。
法院审理：法院会依法审理案件，核实您的身份和继承权，并作出判决。如果判决您有权继承存款，法院会出具生效裁判文书。
银行取款：将法院的生效裁判文书提供给银行，银行在核实无误后，会为您办理存款的过户或支付手续。
三、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，继承人有权按照法律规定继承遗产。遗产的继承顺序为：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
四、建议
保持冷静：在处理这类问题时，保持冷静和耐心非常重要。与银行和相关机构沟通时，保持礼貌和理性，有助于问题的顺利解决。
准备充分：在前往银行或公证处之前，确保您已经准备好了所有必要的证明材料，以避免不必要的麻烦和延误。
寻求帮助：如果您在处理过程中遇到困难或疑问，可以寻求法律专业人士的帮助，如律师或法律援助机构，他们可以提供更具体的指导和建议。
希望以上解答能够帮助您顺利取出已故亲人在银行的存款。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。