结论前置：

1. 合同到期后，保安无权限制您回家，您有权自由离开。
2. 若保安阻拦，您可采取多种合法途径维护自身权益。

详细分析：

1. 合同到期后的权利状态：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律规定，劳动合同到期后，除非双方续签或存在法定续延情形（如孕期、产期、哺乳期等特殊情况），否则劳动关系即行终止。
   • 在此情况下，您作为劳动者，有权自由支配自己的时间，包括选择回家或进行其他活动。保安作为用人单位的工作人员，无权以任何理由限制您的人身自由。

2. 保安阻拦的合法性分析：

   • 保安的行为若构成对您人身自由的限制，可能涉嫌违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法限制他人人身自由的行为，可处以行政拘留和罚款。
   • 若保安的行为情节严重，如使用暴力、威胁等手段，还可能构成犯罪，如非法拘禁罪，将面临更严厉的刑事处罚。

3. 应对措施：

   • 与保安沟通：首先，您可以尝试与保安进行友好沟通，明确告知其合同已到期，您有权自由离开，并要求其停止阻拦。
   • 寻求用人单位帮助：若沟通无果，您可以联系用人单位的相关负责人或人力资源部门，说明情况并要求其协助解决。
   • 报警处理：若保安仍坚持阻拦，且行为恶劣，您可以立即报警，由公安机关介入处理。在报警时，请尽量提供详细的现场情况和证据，如保安的姓名、工号、阻拦行为的具体描述等。
   • 法律途径：若因保安的阻拦行为给您造成了损失或伤害，您还可以考虑通过法律途径追究其责任，如提起民事诉讼要求赔偿损失或申请刑事自诉等。

温馨提醒：在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免与保安发生肢体冲突或言语争执。同时，请尽量保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。