关于“云智停车收费是否合法”的问题，这主要取决于该停车服务是否遵循了相关的法律法规，并且其收费行为是否得到了相关部门的批准和监管。
首先，从您提供的参考信息中，我们可以看到“云智停车”作为智慧停车系统的一部分，在多个地区得到了应用和推广，如楚雄州等地。这些地区通过建设智慧停车信息平台，对停车资源进行联网整合，实现了停车服务的便捷性和智能化。这表明，“云智停车”作为一种技术手段和服务模式，本身并不具备违法性，而是旨在解决城市停车难、停车乱等问题。
其次，关于收费问题，任何停车服务的收费都需要遵循相关的价格法规和政策。这通常包括收费标准的制定、公示和审批等环节。如果“云智停车”的收费行为已经得到了相关部门的批准，并且其收费标准已经明确公示，那么其收费行为就是合法的。
然而，您也提到了关于“云智停车APP涉嫌侵犯个人隐私”的问题。这确实是一个需要重视的方面。如果该APP在未经车主同意的情况下收集、使用或泄露车主的个人信息，那么这种行为就是违法的，并且可能受到相关法律法规的制裁。但这与收费合法性是两个不同的问题，需要分别进行考量。
为了确保“云智停车”的收费合法性，您可以采取以下措施：
查询相关政策：了解当地政府对智慧停车服务的收费政策和规定，确认“云智停车”是否遵循了这些政策。
查看收费公示：在使用“云智停车”服务前，仔细查看其收费标准和公示信息，确保自己清楚了解并同意相关费用。
保护个人隐私：在使用任何APP或服务时，都要注意保护自己的个人隐私。如果发现“云智停车”APP存在侵犯个人隐私的行为，可以向相关部门投诉或举报。
综上所述，“云智停车”的收费合法性取决于其是否遵循了相关的法律法规和政策，并且其收费行为是否得到了相关部门的批准和监管。如果您对其收费行为有疑问或担忧，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的解答。