关于四会智慧停车收费是否合法的问题，这主要取决于多个关键因素，以下从合法与不合法两种情况为您详细分析：
合法情况
法律依据明确：
- 根据《民法典》与《价格法》的相关规定，停车服务提供者有权在符合法律法规的情况下收取费用。智慧停车作为科技手段的应用，只要其收费行为合法合规，即被视为合法。若四会智慧停车场的设置和运营符合这些法律法规的要求，那么其收费行为就是合法的。
- 对于小区内停车位，物业等管理方需获得业主大会或相关授权后，方可对车位使用进行管理并收费。如果四会智慧停车场位于小区内，且物业已经获得了相应的授权，那么其收费行为也是合法的。
履行审批和备案手续：
- 经营性智慧停车场需办理工商登记、税务登记等手续，并向价格主管部门备案或审批收费标准。如果四会智慧停车场已经完成了这些手续，那么其收费行为就具备了合法性。
- 公共区域设置的智慧停车场还需获得市政管理部门、公安交通管理部门等相关行政主管部门的许可。若四会智慧停车场位于公共区域，且已经获得了这些许可，那么其收费行为也是合法的。
收费标准合理且公示：
- 停车收费标准应基于建设成本、运营成本及市场供求关系等因素合理确定，并不得超过政府设定的上限或指导价。如果四会智慧停车场的收费标准符合这些要求，那么其收费行为就是合理的。
- 停车场经营者需在显著位置公示收费标准、收费依据、计费方式等信息，确保车主清晰了解。如果四会智慧停车场已经做到了这一点，那么其收费行为就更加透明和合法。
提供相应服务：
- 智慧停车系统应提供车位引导、实时车位查询、电子支付等便捷服务，并确保服务的正常运行和车主的停车安全。如果四会智慧停车场能够提供这些服务，并且服务质量达标，那么其收费行为就更加具有合法性。
不合法情况
未经许可擅自收费：
- 若停车场经营者未办理相关经营许可手续，如未取得工商营业执照或未进行收费标准备案，即擅自开展停车收费业务，则属于违法行为。如果四会智慧停车场存在这种情况，那么其收费行为就是不合法的。
收费标准不合法或不合理：
- 超过政府指导价进行收费，或采用虚假优惠活动等方式误导车主缴费，均属违法行为。如果四会智慧停车场的收费标准超过了政府指导价，或者存在误导车主缴费的情况，那么其收费行为也是不合法的。
服务质量不达标：
- 若停车场经营者收取费用但未提供相应服务，如车位引导系统故障、停车场地脏乱差等，其收费行为的合法性将受到质疑。如果四会智慧停车场存在服务质量不达标的情况，那么其收费行为同样可能被视为不合法。
侵犯他人权益：
- 若智慧停车场的设置或运营侵犯了他人的合法权益，如占用公共道路或他人土地未经允许等，其收费行为同样被视为不合法。如果四会智慧停车场存在这种情况，那么其收费行为也是不合法的。
总结与建议：
- 如果您对四会智慧停车场的收费合法性存在疑问，建议您首先查看其是否公示了收费标准、收费依据和计费方式等信息，并了解其是否获得了相关的经营许可和行政许可。
- 同时，您也可以观察其是否提供了相应的服务，如车位引导、实时车位查询和电子支付等，以及服务质量是否达标。
- 如果您发现四会智慧停车场存在未经许可擅自收费、收费标准不合法或不合理、服务质量不达标或侵犯他人权益等情况，您可以及时向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他关于房产纠纷或婚姻家庭方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。