云智停车路边收费是否合法，主要取决于以下几个关键因素：

1. 法律依据与授权：

   • 根据《民法典》与《价格法》的相关规定，停车服务提供者有权在符合法律法规的情况下收取费用。云智停车作为智慧停车的一种形式，其收费行为同样需要遵循这些法律法规。
   • 如果路边停车位属于公共区域，那么云智停车的收费行为需要获得市政管理部门、公安交通管理部门等相关行政主管部门的许可。若未经许可擅自收费，则属于违法行为。

2. 审批与备案手续：

   • 云智停车的经营者需要办理工商登记、税务登记等手续，并向价格主管部门备案或审批收费标准。这是确保收费行为合法性的重要步骤。
   • 若未办理相关经营许可手续，如未取得工商营业执照或未进行收费标准备案，即擅自开展停车收费业务，则属于违法行为。

3. 收费标准的合理性与公示：

   • 停车收费标准应基于建设成本、运营成本及市场供求关系等因素合理确定，并不得超过政府设定的上限或指导价。
   • 云智停车的经营者需要在显著位置公示收费标准、收费依据、计费方式等信息，确保车主能够清晰了解并做出合理选择。若收费标准不合法或不合理，如超过政府指导价进行收费，或采用虚假优惠活动等方式误导车主缴费，均属违法行为。

4. 服务质量与保障：

   • 云智停车系统应提供车位引导、实时车位查询、电子支付等便捷服务，并确保服务的正常运行和车主的停车安全。
   • 若收取费用但未提供相应服务，如车位引导系统故障、停车场地脏乱差等，其收费行为的合法性将受到质疑。车主有权要求经营者提供符合标准的服务，并在服务不达标时寻求法律救济。

针对您可能遇到的实际情况，我给出以下建议：

• 在使用云智停车服务前，先观察其是否在显著位置公示了收费标准、收费依据和计费方式等信息。若未公示或公示信息不清晰，您可以要求经营者提供明确说明或选择其他停车方式。
• 若您认为云智停车的收费标准不合法或不合理，可以向相关部门投诉举报以维护自身权益。在投诉时，请提供详细的证据材料，如停车记录、收费凭证等，以便相关部门进行调查处理。
• 若您在使用云智停车服务过程中遇到服务质量问题，如车位引导系统故障、停车场地脏乱差等，您可以及时向经营者反馈并要求其改进。若经营者未予理会或改进效果不佳，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。

总结来说，云智停车路边收费的合法性取决于其是否满足法律法规的要求、是否履行了相关的审批和备案手续、收费标准是否合理且公示、以及是否提供了相应的服务。作为车主，您有权了解并监督这些方面的执行情况，并在遇到问题时及时寻求法律救济。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。