路边停车收费的合法性主要取决于是否满足一定的条件和程序，以下是对此问题的综合分析：
政府授权与规划
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，政府或政府有关部门有权基于维护道路交通秩序的需求，在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。这为路边停车的合法存在提供了法律基础。若路边停车收费区域已经获得了政府的授权，并且符合城市规划要求，那么这种收费行为在法律上是站得住脚的。
地方性法规与规章
- 许多地方根据本地实际情况制定了关于机动车停车管理的具体法规或规章，如《北京市机动车停车条例》和《上海市停车场（库）管理办法》等。这些地方法规和规章对路边停车泊位的设置、收费管理、监督措施等方面进行了详细规定。若路边停车收费符合这些地方法规和规章的要求，那么它也是合法的。
收费标准与公示
- 停车收费属于经营服务性收费范畴，根据《中华人民共和国价格法》及各地价格管理规定，经营者必须按照价格主管部门的规定明码标价，不得擅自提高收费标准或在标价之外收取未予标明的费用。合法的路边停车收费应有明确的收费标准，并且这个标准需要对外进行公示，确保车主的知情权。如果收费标准未经公示或存在乱收费情况，那么这种收费行为可能是不合法的。
交通影响评估
- 在设置路边停车位时，必须进行综合评估，确保不会妨碍到正常的道路交通秩序。如果因为停车导致交通拥堵或安全隐患，那么这种停车方式可能是不合法的，相关部门应及时进行调整或取消。因此，即使路边停车收费获得了政府授权，但如果它对交通造成了不良影响，也可能面临合法性的质疑。
在实际操作中，车主可以采取以下措施来维护自己的权益：
- 观察停车区域标识：在停车时，车主应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如果缺乏这些标识或公示，车主有权对收费行为提出质疑。
- 保留相关证据：如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据，如收据、照片等。这些证据在后续投诉或维权过程中将起到关键作用。
- 及时投诉举报：车主在遇到非法停车收费行为时，应及时向相关部门进行投诉举报。相关部门将依法对投诉进行调查处理，并维护车主的合法权益。
路边停车收费的合法性是一个综合考虑多方面因素的问题。只有在获得政府授权、不影响交通秩序、且收费标准经过公示的情况下，路边停车收费才是合法的。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。