关于路边停车费收费是否合法的问题，这主要取决于当地的法律法规以及具体的管理政策。以下是我为您详细梳理的相关信息：

首先，从政策层面来看，路边停车收费通常是为了有效缓解城市停车难的问题，提高停车泊位的周转率，以满足短时间临时停车的需求。这种收费行为往往被视为对公共资源的一种合理利用和管理方式。

在法律依据方面，不同地区可能有所差异，但一般来说，都会依据相关的城市道路管理或停车管理条例来执行。例如，有地方依据《城市道路占用挖掘收费管理办法》以及《城市道路管理条例》中的相关规定，对临时占用道路停放车辆的行为收取占道费。这些法规明确了占用城市道路需要缴纳相应费用的原则，为路边停车收费提供了法律基础。

此外，从实际操作层面来看，路边停车收费也通常被纳入政府非税收入管理，实行收支两条线管理，收入全额上缴区级财政。这意味着收费行为不仅受到法律的约束，还受到财政部门的监管，确保了收费的合法性和透明性。

至于您提到的车辆在收费位置停放受损的问题，这通常涉及到车辆保管合同法律关系。但需要注意的是，路面停车收费收取的是占用道路停车费，并不等同于车辆保管费。因此，在车辆受损的情况下，收费单位可能并不直接承担赔偿责任。不过，如果收费单位在管理过程中存在过错或疏忽，导致车辆受损，那么根据具体情况，收费单位可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，路边停车费收费在符合当地法律法规和政策规定的前提下是合法的。如果您对具体的收费标准、费用用途或管理责任等方面有疑问，建议您咨询当地的相关部门或机构以获取更详细的信息。同时，也请您在停车时遵守相关规定，共同维护良好的停车秩序。