关于“停无忧智慧停车收费是否合法”的问题，需分情况讨论，具体如下：

1. 合法性基础：合同关系与价格合规
   智慧停车收费的合法性需满足两个核心条件：

   • 合同关系成立：车主使用停车位前，需通过扫码、APP注册等方式与停车管理方形成服务合同关系。若管理方已通过显著方式（如公示牌、电子协议）明确收费标准、计费规则，且车主未提出异议，则合同成立，收费行为具有法律基础。
     
   • 价格合规性：收费标准需符合当地物价部门制定的政府指导价或市场调节价范围。若管理方擅自提高收费标准、未明码标价或存在价格欺诈（如虚标停车时长），则可能违反《价格法》第四十条，面临行政处罚。

2. 常见争议点与法律分析

   • 未明示收费标准：若管理方未在入口、缴费页面等位置公示收费规则，或公示内容模糊（如“按市场价收费”），车主可主张合同条款不成立，拒绝支付超额费用。根据《民法典》第四百九十六条，格式条款未提示说明的，对方可主张该条款不成为合同内容。
     
   • 强制消费或捆绑服务：若管理方要求车主必须购买会员、下载APP或接受其他附加条件才能停车，可能涉嫌违反《消费者权益保护法》第九条（自主选择权）和第十六条（禁止强制交易），车主可向市场监管部门投诉。
     
   • 数据安全与隐私保护：智慧停车系统若收集车主车牌号、手机号等个人信息，需符合《个人信息保护法》第十三条要求（如取得单独同意、明示处理目的）。若管理方未经同意共享数据或用于其他商业目的，车主可主张侵权责任。

3. 车主维权建议

   • 证据固定：停车前拍摄收费公示牌、缴费页面截图，保留支付记录、停车时长证明（如行车记录仪视频）。
     
   • 协商与投诉：优先与管理方协商，若协商无果，可向当地市场监管部门（12315）或物价部门举报，或通过“全国12315平台”在线投诉。
     
   • 诉讼途径：若因收费问题产生较大损失（如被重复收费、恶意锁车），可向法院起诉，主张返还费用、赔偿损失。诉讼时需注意：
     
     • 管辖法院：一般为停车管理方所在地或合同履行地基层法院；
       
     • 诉讼请求：明确要求返还多收费用、赔偿误工费等直接损失，若涉及隐私侵权可主张精神损害赔偿（需符合《民法典》第一千一百八十三条条件）。

总结：停无忧智慧停车收费的合法性需结合合同成立、价格合规、数据安全等要素综合判断。若管理方履行了公示义务、收费标准透明且未强制消费，则合法；反之，车主可通过投诉或诉讼维权。建议车主停车前仔细阅读收费规则，保留证据以备争议。如有具体纠纷，可直接向我咨询细节。