您好，关于“智慧停车收费是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的因素，包括地方政策、停车场的性质、以及是否执行了相关的优惠政策等。
首先，从法律层面来看，智慧停车收费本身并不违法。停车场作为提供停车服务的场所，有权根据自身的经营成本、市场需求等因素制定合理的收费标准。同时，政府也会出台相关的价格管理政策，对停车场的收费行为进行规范和监管，以确保其合法性和合理性。
然而，在实际操作中，智慧停车收费的合法性还需要考虑以下几个方面：
是否明码标价：停车场应当在醒目位置设置收费公示牌，全面公示收费信息，包括停车场性质、收费等级、车辆类型、服务内容、收费标准、免费办法和投诉举报电话等。这是保障消费者知情权的重要举措，也是判断停车收费是否合法的重要依据。
是否执行优惠政策：根据相关政策规定，对军车、残疾人专用车辆（持有效证件）、执行公务的警车和消防、抢险、救灾、救护等车辆应免收停车服务费。同时，政府指导价停车场通常也会提供一定的免费停车时间或优惠措施。如果停车场未执行这些优惠政策，那么其收费行为可能存在合法性问题。
是否存在价格欺诈或不合理收费：停车场不得通过虚假标价、误导性宣传等手段欺骗消费者，也不得设置不合理的收费项目或提高收费标准。如果停车场存在这些行为，那么其收费行为同样可能违法。
以您提供的两个参考信息为例：
在忻州的案例中，残疾军人反映智慧停车收费政策未给予其应有的优待，这涉及到政策执行和合法性复核的问题。相关部门已经表示将认真研究落实残疾军人停车优待政策，并对收费政策进行合法性复核，以确保政策合法合规、公平公正。
在寿光的案例中，市场监督管理局发布了合规提示，要求停车场规范明码标价、优化扫码缴费、尊重消费者信息权益等。这些措施旨在保障消费者的合法权益，防止停车场出现违法违规的收费行为。
综上所述，智慧停车收费本身并不违法，但其合法性需要综合考虑多个方面的因素。如果您对某个停车场的收费行为存在疑问或不满，建议您先查看其收费公示牌和相关政策规定，了解其收费标准和优惠政策。如果仍有问题或发现违法违规行为，您可以及时向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。