无人管理的小区停车收费是否合法，需分情况讨论：

1. 若小区通过业主自治组织（如业委会）进行管理并收费：

   • 根据《泉州市机动车停车管理条例》第三十条（其他地区可参照类似地方性法规），封闭式居住小区在街道办事处的指导下，可对小区内停车实行自我管理、自我服务。此时，业主自治组织有权收取一定费用，用于停车自治成本、停车泊位建设等。但需满足以下条件：
     • 成立业委会；
     • 依法办理营业执照；
     • 在营业执照办理后二十个工作日内，向城市管理主管部门办理停车场备案手续；
     • 费用收取和使用情况需定期在小区内公示。
   • 法律依据：地方性法规（如《泉州市机动车停车管理条例》）明确支持业主自治管理停车并收费，但需严格履行程序。

2. 若小区未成立业委会，由个人或非法定组织收费：

   • 此类收费可能不合法。根据《物业管理条例》及相关规定，停车收费需基于合法的管理主体（如物业公司或业委会）和明确的合同约定。个人或非法定组织擅自收费，可能涉嫌无权代理或侵权，业主有权拒绝支付并投诉。
   • 风险提示：若收费方未履行公示义务或未将费用用于小区公共利益，业主可要求返还费用，甚至通过法律途径维权。

3. 若小区引入第三方公司收费：

   • 需满足以下条件才合法：
     • 第三方公司需与业主大会或业委会签订合法服务合同；
     • 收费标准、用途需经业主共同决定或授权；
     • 费用需专项用于小区停车管理，不得挪作他用。
   • 若未履行上述程序，第三方公司擅自收费可能构成违法，业主可拒绝支付并要求其退出。

法律建议：

• 业主角度：
  • 确认小区是否成立业委会并履行备案手续；
  • 要求收费方出示合法资质、收费依据及费用使用计划；
  • 若对收费有异议，可通过业主大会表决或向房管部门投诉。
• 收费方角度：
  • 确保管理主体合法（如业委会或物业公司）；
  • 严格履行公示义务，保留费用使用凭证；
  • 避免以个人名义收费，防止被认定为侵权。

总结：无人管理的小区停车收费是否合法，关键在于收费主体是否合法、程序是否合规。若符合业主自治或第三方合法服务的条件，收费是合法的；反之，则可能涉嫌违法。业主在遇到此类问题时，应先核实收费方的资质和程序，再决定是否支付。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。