小区非机动车停车收费是否合法，主要取决于是否满足一系列合法性要件。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据与基础分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区内的公共停车场地属于业主共有，业主有权免费停车。这为非机动车停车收费的合法性提供了基础法律框架。
   • 《物业管理条例》则规定了物业管理的职责范围，包括管理配套设施和相关场地，为物业公司或业主委员会管理小区停车事务提供了法律依据。

2. 合法收费的条件：

   • 经业主大会同意：停车收费事项需经过业主大会讨论并决议通过，且相关收费标准、用途等应明确规定。
   • 符合物业服务合同约定：业主与物业服务企业签订的合同中应明确非机动车停车收费的相关条款，且该约定不得违反法律法规的强制性规定。
   • 提供合理管理与服务：物业服务企业或管理方应为非机动车停车提供专门的管理和服务，并据此收取合理费用。
   • 收费标准合理且公示：收费标准应明确、合理，并事先告知车主并进行公示。
   • 费用用途公开透明：收取的费用应专款专用，并定期公开费用使用情况。

3. 不合法收费的情形：

   • 未经业主大会同意或未在物业服务合同中约定的情况下，擅自对非机动车停车进行收费。
   • 收费标准不明确、不公示，或明显不合理地高出管理和服务成本。
   • 将收取的费用挪作他用或未公开费用使用情况。

综上所述，小区非机动车停车收费的合法性需综合考虑多个因素。若满足合法收费的条件，则收费行为合法；若存在不合法收费的情形，则车主有权向相关部门投诉或提起行政诉讼以维护自己的合法权益。因此，在判断小区非机动车停车收费是否合法时，应综合考虑上述因素，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。