小区物业公司停车收费的合法性取决于多个因素，以下从不同角度进行分析：
产权归属与收费合法性
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。例如，开发商与物业签订了委托管理协议，明确物业有权收取停车费，且收费标准符合市场行情和政府指导价。
- 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。比如，业主大会通过了关于收取停车费的决议，并明确了收费标准和用途。
占用业主共有场地与收费合法性
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。例如，物业未经业主大会同意，擅自对小区内道路上的停车位进行收费，这种行为就构成了违法。
收费规范与公示要求
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。比如，物业未在小区内公示停车收费标准，导致业主对收费情况一无所知，这种行为就可能引发纠纷。
收费所得的使用与监管
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。例如，物业将收取的停车费用于个人消费或挪作他用，这种行为就构成了违法，业主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
法律建议：
- 业主在面对小区停车收费问题时，应先查看小区是否有相关授权和规定，如业主大会决议、物业与开发商的委托管理协议等。
- 判断收费是否合理透明，包括收费标准是否经过相关部门批准、是否在小区内显著位置公示等。
- 若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如收费许可证、物价部门备案证明等。
- 若物业无法提供合法依据或存在违法收费行为，业主可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。
可能涉及的法律后果：
- 若物业未经授权擅自收费或收费行为不合法，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 业主有权拒绝支付不合法的停车费，并要求物业退还已收取的费用。
- 若因物业违法收费行为给业主造成损失的，业主还有权要求物业承担赔偿责任。