结论：协商调岗后发现无法适应新岗位，是否可以反悔取决于具体情况，包括调岗协议的约定、无法适应的原因以及公司的态度等。以下从不同角度进行分析：
一、调岗协议的约定
若调岗协议中有明确约定：
- 如果调岗协议中明确规定了适应期、试用期或者调岗后的相关权益和义务，并且约定了在无法适应新岗位时的处理方式（如可以反悔、调回原岗位或解除劳动合同等），那么应当按照协议的约定执行。
- 例子：调岗协议中约定“员工在新岗位工作一个月内，如无法适应，可申请调回原岗位”，则员工在无法适应新岗位时，有权按照协议申请调回。
若调岗协议中无明确约定：
- 如果调岗协议中没有明确约定无法适应新岗位时的处理方式，那么员工和公司需要协商解决。
- 建议：在此情况下，员工应尽快与公司沟通，说明无法适应新岗位的原因，并尝试协商达成一致解决方案，如调回原岗位、调整工作内容或提供培训等。
二、无法适应的原因
个人能力或健康原因：
- 如果员工因个人能力或健康原因无法适应新岗位，且这些原因在调岗前未被公司充分了解或考虑，员工有权向公司说明情况，并请求协商解决。
- 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，员工有权在劳动合同履行过程中，因个人原因（如健康、能力等）无法继续履行原劳动合同或新岗位的工作时，与公司协商变更劳动合同或解除劳动合同。
公司原因导致无法适应：
- 如果新岗位的工作内容、工作环境或工作条件等与公司承诺的不符，导致员工无法适应，员工有权要求公司承担责任，并协商解决。
- 例子：公司调岗时承诺提供必要的培训和支持，但实际未提供，导致员工无法适应新岗位。在此情况下，员工可以要求公司履行承诺或协商其他解决方案。
三、公司的态度
公司同意反悔：
- 如果公司同意员工反悔，并愿意协商解决方案（如调回原岗位、解除劳动合同等），则双方可以达成一致，并签订相关协议或变更劳动合同。
公司不同意反悔：
- 如果公司不同意员工反悔，并坚持要求员工继续履行新岗位的工作，员工可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 法律建议：在此情况下，员工可以先向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司协商解决或承担相应责任。如果劳动仲裁结果不满意，员工还可以向法院提起诉讼。
四、其他注意事项
- 保留证据：无论员工选择哪种方式解决问题，都应保留好相关证据（如调岗协议、沟通记录、工作表现证明等），以便在需要时证明自己的权益。
- 及时沟通：员工在发现无法适应新岗位时，应及时与公司沟通，避免问题恶化或产生不必要的纠纷。
总结：协商调岗后发现无法适应新岗位是否可以反悔，取决于调岗协议的约定、无法适应的原因以及公司的态度等多种因素。员工应根据自己的实际情况和法律法规的规定，选择合适的解决方案，并保留好相关证据以便维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。