结论前置：员工在公司工作几年却未签订劳动合同，员工有权要求公司支付双倍工资（受一年仲裁时效限制）、视为已订立无固定期限劳动合同、补缴社会保险，并在特定情况下获得经济补偿。员工可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自身权益。
一、未签劳动合同的法律后果
支付双倍工资：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但需要注意的是，这一主张存在一年的仲裁时效限制，即从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算，一年内有效。例如，若员工在公司工作了两年，其中第一年未签合同，那么员工只能在第一年结束后的一年内主张双倍工资，超过这个时间则可能丧失主张权利。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，员工在公司工作满一年后，即使没有书面合同，也享有与签订无固定期限劳动合同相同的权益，如稳定的就业保障等。
补缴社会保险：
- 用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险。若未签订劳动合同期间未缴纳社保，劳动者有权要求用人单位补缴。这是员工的合法权益，也是用人单位应尽的社会责任。
经济补偿：
- 若劳动者因用人单位未签订劳动合同等违法情形而提出解除劳动关系，用人单位需按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。例如，员工在公司工作了三年，因公司未签合同而离职，那么公司应支付员工三个月工资作为经济补偿。
二、劳动者的维权途径
与公司协商：
- 首先，员工可以尝试与公司进行友好协商，指出公司未签劳动合同的违法情况，要求公司支付双倍工资差额、补签劳动合同并补缴社保。协商解决问题成本低、效率高，且能维持良好的公司关系。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，责令其改正违法行为，并可处以罚款等处罚措施。投诉时需提供相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明劳动关系存在。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门处理结果不理想，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，员工需要详细阐述公司未签劳动合同的事实和诉求，并提供充分证据支持。仲裁裁决具有强制执行力，公司不履行时可向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不服，员工可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径进一步维护自身合法权益。在诉讼过程中，员工需要提供确凿的证据支持自身主张，争取法院公正判决。
三、注意事项
证据收集：
- 在整个维权过程中，证据收集至关重要。员工应尽可能收集与工作相关的所有证据，如工作证、工资条、考勤记录、与工作相关的电子邮件、聊天记录、同事证言等，以全面证明劳动关系及工作时间、内容、待遇等情况。
时效问题：
- 员工在主张双倍工资等权益时需注意仲裁时效限制，务必在规定时间内采取行动以维护自身合法权益。一旦超过时效，可能丧失主张权利的机会。
作为黄祖军律师，我建议你在面对公司未签劳动合同的情况时，应积极采取措施维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。