结论：工伤赔偿没有拿到之后当事人意外死亡，与公司是否有关系需分情况讨论，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、工伤赔偿未拿到的原因及与公司的关系
工伤认定及赔偿程序未完成
- 如果工伤赔偿未拿到是因为工伤认定程序尚未完成，或者赔偿金额尚未确定，那么此时当事人的死亡并不直接改变工伤赔偿的法律关系。公司仍需按照工伤认定的结果和赔偿标准进行赔偿。
- 法律依据：根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。若公司未依法缴纳工伤保险费，则由公司支付工伤保险待遇。
公司拒绝赔偿或拖延赔偿
- 如果公司拒绝赔偿或故意拖延赔偿，导致当事人未能及时获得工伤赔偿，那么公司的行为可能构成违法。此时，当事人的死亡虽然是一个不幸的事件，但并不免除公司应承担的赔偿责任。
- 法律建议：在这种情况下，当事人的家属可以通过法律途径追究公司的责任，要求公司支付应得的工伤赔偿。
二、当事人意外死亡与工伤赔偿的关联
死亡原因与工伤无关
- 如果当事人的意外死亡与工伤无关，例如因自然疾病、意外事故等导致死亡，那么这并不影响之前工伤赔偿的认定和支付。公司仍需按照之前的工伤认定结果和赔偿标准进行赔偿。
死亡原因与工伤有关（但未认定为工伤）
- 如果当事人的死亡与工伤有关，但尚未被认定为工伤，那么家属需要尽快申请工伤认定。在工伤认定过程中，需要提供充分的证据证明死亡与工伤的关联性。
- 法律程序：根据《工伤保险条例》的规定，用人单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
死亡原因与工伤有关（且已认定为工伤）
- 如果当事人的死亡已经被认定为工伤，那么公司需要按照工伤保险的相关规定支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等赔偿。
- 赔偿标准：
- 丧葬补助金：为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
- 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
- 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
三、特殊情况下的法律责任
- 如果公司存在违法行为，如未依法缴纳工伤保险费、拒绝支付工伤赔偿等，导致当事人未能及时获得赔偿并因此产生严重后果（如因无法支付医疗费用而延误治疗导致死亡），那么公司可能需要承担更严重的法律责任，包括民事赔偿和行政处罚等。
总结与建议：工伤赔偿没有拿到之后当事人意外死亡，与公司是否有关系取决于多种因素，包括工伤认定及赔偿程序的完成情况、死亡原因与工伤的关联性以及公司是否存在违法行为等。建议当事人的家属尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。