核心结论：父母未履行赡养义务不影响子女成年后对父母的法定赡养责任，但子女可通过法律途径主张减免赡养义务，或通过协商、调解解决争议。具体分析如下：

1. 法律层面：赡养义务的法定性

根据《中华人民共和国民法典》第1067条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，该义务不因父母未履行抚养义务而免除。法律明确规定赡养义务的履行以“父母缺乏劳动能力或生活困难”为前提，而非以父母是否履行抚养义务为对价。因此，子女不得以父母未抚养自己为由拒绝赡养。

例外情形：若父母存在严重过错（如虐待、遗弃子女），子女可主张减免赡养义务，但需通过诉讼由法院综合判断。例如：

• 父母长期未支付抚养费且未履行监护职责；
• 父母对子女实施家庭暴力或犯罪行为；
• 子女因父母过错导致严重身心损害。

2. 实践操作：争议解决路径

（1）协商与调解

• 家庭协商：子女可与父母沟通，明确赡养方式（如经济支持、生活照料）及双方责任边界，形成书面协议。
• 第三方调解：通过居委会、村委会或人民调解委员会介入，平衡双方利益，达成调解协议。调解协议经司法确认后具有强制执行力。

（2）诉讼途径

若协商无果，父母或子女均可向法院提起诉讼：

• 父母起诉子女：要求支付赡养费或履行照料义务。法院将根据父母实际需求、子女经济能力及当地生活水平判决赡养费标准。
• 子女起诉父母：主张减免赡养义务。子女需提供证据证明父母未履行抚养义务或存在严重过错，法院将酌情调整赡养责任。

关键证据：

• 父母未履行抚养义务的证明（如抚养费支付记录、监护记录）；
• 父母过错行为的证据（如报警记录、医疗证明、证人证言）；
• 子女经济状况证明（如收入证明、财产清单）。

3. 伦理与现实考量

• 道德义务：赡养父母是中华民族传统美德，法律与道德的冲突需通过个案平衡。即使父母未尽抚养责任，子女仍可基于亲情选择适度赡养。
• 社会评价：拒绝赡养可能引发舆论压力，子女需权衡法律责任与道德风险。
• 替代方案：若子女无力赡养，可申请政府补助（如低保、特困人员供养）或委托第三方机构照料父母。

4. 建议行动步骤

1. 收集证据：整理父母未抚养或存在过错的证据，评估诉讼风险。
2. 尝试调解：通过社区或调解组织协商，降低冲突成本。
3. 咨询律师：制定诉讼策略或调解方案，明确赡养义务范围。
4. 履行义务：若法院判决赡养，需按标准执行，避免强制执行风险。

总结：赡养义务具有强制性，但子女可通过法律途径主张减免责任。建议优先通过协商或调解解决争议，必要时委托律师介入以维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。