结论：即使父母小时候没有尽到抚养义务，子女在父母年老时通常仍需承担赡养责任。不过，具体情形可能因实际情况和法律规定而有所不同。

分析如下：

1. 法律义务的角度：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否尽到抚养义务而免除。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
   • 法律之所以这样规定，是基于家庭关系的特殊性和社会伦理道德的考量。家庭是社会的基本单元，维护家庭关系的稳定和谐是法律的重要目标。即使父母在子女成长过程中存在过错或未尽到抚养义务，子女在父母年老时仍应承担赡养责任，以体现人道主义精神和社会公德。

2. 特殊情况下的免除：

   • 虽然法律原则上规定了子女的赡养义务，但在某些特殊情况下，这一义务可能会被免除或减轻。例如，如果父母对子女有严重犯罪行为（如虐待、遗弃等），且情节恶劣，那么子女在法律上可能无需承担赡养义务。不过，这种情况需要严格的法律程序和证据支持。
   • 另外，如果子女自身经济困难或生活无法自理，也可能在某种程度上减轻或免除其赡养义务。但这并不意味着完全免除，而是需要根据实际情况进行具体分析。

3. 实际操作的考量：

   • 在实际操作中，赡养义务的履行往往受到多种因素的影响，包括子女的经济能力、父母的实际需求、家庭关系等。因此，在处理赡养纠纷时，法院会综合考虑各种因素，以作出公平合理的判决。
   • 如果父母和子女之间能够就赡养问题达成协议，那么这一协议通常会被法院认可并执行。这有助于减少家庭矛盾，维护家庭关系的和谐稳定。

建议：

• 对于子女来说，即使父母小时候没有尽到抚养义务，也应尽量履行赡养责任。这不仅是法律的要求，也是道德和伦理的体现。如果确实存在困难或争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
• 对于父母来说，如果希望子女在年老时能够承担赡养责任，那么在子女成长过程中应尽量履行抚养义务。这有助于建立良好的家庭关系，为将来的赡养问题打下基础。

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