无论父母是否尽到抚养义务，子女在成年后通常仍负有赡养父母的法律责任。这一义务是基于父母子女之间的身份关系而产生的，具有法定性和强制性。以下是详细分析：

1. 法律基础：

   • 根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而改变。具体条款为《中华人民共和国民法典》第二十六条：“成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务”。
   • 父母对子女的抚养义务与子女对父母的赡养义务是两个相对独立的法律概念，各自独立存在并承担相应的法律责任。

2. 义务性质：

   • 赡养义务是基于家庭关系和亲属关系的存在而产生的，具有法定性和强制性。这意味着，无论父母过去的行为如何，只要亲子关系存在，子女就应承担起赡养的责任。
   • 这种义务不仅体现了法律的规定，也符合中华民族的传统美德和社会公序良俗。

3. 特殊情况处理：

   • 如果父母存在严重的虐待、遗弃、暴力伤害等违法行为，对子女造成了极大的身心伤害，法院在确定子女的赡养义务时，会根据具体情况进行综合考量。
   • 在这种情况下，虽然子女的赡养义务不因此完全免除，但法院可能会适当减轻子女在经济赡养方面的负担，或者调整赡养方式，以体现法律的公平和正义。

4. 道德层面与社会意义：

   • 从道德层面来看，即使父母未尽抚养义务，子女在力所能及的情况下对父母进行赡养和照顾，也是符合社会公德和家庭伦理的。
   • 履行赡养义务有助于促进家庭关系的和谐稳定，弘扬尊老爱幼的社会风尚，对于维护社会的稳定和进步具有重要意义。

综上所述，子女的赡养义务是法定的，不因父母小时候是否尽到抚养义务而改变。如有进一步需要，您可以继续咨询我。