即使父母未尽抚养义务，子女长大后仍需履行赡养义务。这一结论基于法律的规定和伦理道德的要求。

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母则负有赡养、扶助和保护的义务。这两种义务是相互独立的，不可相互抵消。
   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条进一步规定，若成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。

2. 伦理道德：

   • 赡养父母不仅是法律上的义务，也是中华民族的传统美德。它体现了家庭的亲情和社会的公序良俗。
   • 父母为子女付出了巨大的努力和牺牲，当他们年老体衰时，子女应当承担起赡养的责任，回报父母的养育之恩。

3. 特殊情况考量：

   • 在极少数情况下，如父母对子女实施了严重的虐待、遗弃等犯罪行为，并达到法律认定的严重程度，子女的赡养义务可能在一定程度上得到法律上的调整。但这种调整需要通过法律程序，由法院根据具体情况判决。

4. 实际操作建议：

   • 若子女认为父母未尽抚养义务，可以通过法律途径要求父母支付抚养费，但这并不构成免除赡养义务的理由。
   • 在履行赡养义务时，子女应综合考虑父母的实际生活状况、当地经济水平、生活成本以及自身经济状况，合理确定赡养费的具体数额和支付方式。

综上所述，赡养义务是基于父母子女关系而产生的独立法定义务，不受父母过往抚养行为的影响。因此，无论父母过去如何，子女在条件允许的情况下都应积极履行赡养义务，以维护家庭和谐与社会稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。