孩子长大后是否有义务赡养父母，需分情况讨论，主要取决于孩子与父母之间的法律关系。
对于亲生父母：
- 一般情况下有义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这种义务是法定的，不因子女是否长大或父母的经济状况而改变。当父母年迈、丧失劳动能力或生活困难时，子女应当提供必要的经济支持和生活照料。
- 特殊情况下的免除：如果子女被他人合法收养，那么他们与亲生父母之间的权利义务关系将因收养关系的成立而消除。在这种情况下，子女对亲生父母不再承担赡养义务。但值得注意的是，道德和情感因素可能促使子女自愿提供帮助，这并非法律强制。
对于养父母：
- 有义务赡养：一旦收养关系合法确立，养子女与养父母之间的权利义务关系就与亲生父母与子女之间的关系相同。这意味着养子女在法律上有义务赡养养父母，就像他们赡养亲生父母一样。这种义务包括提供经济支持、生活照料以及精神慰藉等。
法律背景与建议：
- 法律背景：赡养义务是法律对家庭关系的一种保护，旨在确保老年人的基本生活需求得到满足。它体现了法律对家庭伦理和社会责任的重视。
- 建议：
- 对于子女来说，无论与父母之间的法律关系如何，都应当尽量履行赡养义务，这不仅是对法律的遵守，更是对家庭伦理和社会责任的体现。
- 如果遇到赡养纠纷或无法履行赡养义务的情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决方案。
- 对于父母来说，如果子女不履行赡养义务，可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求子女支付赡养费等。
可能法律后果：
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费或提供其他形式的赡养支持。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的经济状况、生活需求以及子女的赡养能力等因素，作出公正的判决。
总之，孩子长大后是否有义务赡养父母，取决于他们与父母之间的法律关系。在大多数情况下，子女对父母有法定的赡养义务。如果遇到相关问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。