结论：刚出生父母就没养过的小孩，在特定条件下，长大后仍然有赡养父母的义务。这一结论主要基于我国法律对于赵养义务的规定，以及具体法律条款的解读。
法律背景与解释：
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否曾经抚养子女而免除。
赡养义务的具体内容：
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。这意味着，即使父母在子女年幼时未尽抚养义务，子女在成年后仍需在可能的情况下，为父母提供必要的生活费用、医疗费用等，并在生活上给予照料，精神上给予慰藉。
特殊情况下的赡养义务：
- 如果父母因年老、疾病等原因丧失劳动能力或生活困难，子女更应履行赡养义务。这是法律对弱势群体的一种保护，也是社会道德和伦理的要求。
- 然而，如果父母有严重伤害子女感情、遗弃子女等恶劣行为，子女在情感上可能难以接受赡养义务。但即便如此，从法律角度讲，子女仍需履行一定的赡养责任，除非父母的行为构成犯罪或存在其他法定免除赡养义务的情形。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，法院通常会综合考虑父母的经济状况、身体状况、子女的生活条件以及父母与子女之间的关系等因素，来判定子女是否应履行赡养义务以及赡养的具体程度。
- 如果父母确实存在未尽抚养义务的情况，法院可能会在判决时适当减轻子女的赡养负担，但通常不会完全免除。
法律建议：
- 对于子女：如果面临需要赡养未尽抚养义务的父母的情况，建议首先尝试与父母沟通，了解彼此的需求和困难，寻求和解或达成赡养协议。如果沟通无果，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 对于父母：如果希望子女履行赡养义务，但子女拒绝或无法履行，同样可以寻求法律援助或咨询专业律师。在提起诉讼前，建议尝试与子女进行协商，以达成和解或制定合理的赡养计划。
可能法律后果：
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费或履行其他赡养义务。法院在判决时会根据具体情况来判定子女的赡养责任。
- 如果子女拒不履行法院判决的赡养义务，父母可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖子女的财产等措施来强制子女履行赡养义务。
总之，赡养父母是子女的法定义务，不因父母是否曾经抚养子女而免除。在处理这类问题时，建议双方尽量通过沟通协商解决，如果无法达成一致，可以寻求法律援助或咨询专业律师来维护自己的合法权益。