结论：父母对子女有法定的抚养义务，这种义务不因子女是否为亲生而改变，只要形成了法律上的父母子女关系，父母就应当履行抚养义务。如果父母从小未抚养子女，子女在特定条件下可以控告父母。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律上的父母子女关系及抚养义务
亲生父母子女关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母的主观意愿而改变。
- 如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
养父母子女关系：
- 如果父母通过合法收养程序收养了子女，那么养父母与养子女之间就形成了法律上的父母子女关系。
- 养父母同样对养子女负有抚养、教育和保护的义务，这种义务与亲生父母对子女的义务相同。
二、父母未履行抚养义务的法律后果
子女可以要求父母给付抚养费：
- 如果父母从小未抚养子女，子女在成年后或者能够独立生活之前，有权要求父母给付抚养费。
- 抚养费的数额和给付方式可以根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素确定。
子女可以控告父母：
- 在特定条件下，子女可以向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务或者给付抚养费。
- 法院会根据具体情况判决父母承担相应的法律责任，包括给付抚养费、赔偿损失等。
三、控告父母的具体条件和程序
控告条件：
- 子女必须是未成年或者不能独立生活的成年子女。
- 父母必须存在不履行抚养义务的行为，如拒绝给付抚养费、遗弃子女等。
- 子女需要提供证据证明父母未履行抚养义务，如银行转账记录、证人证言等。
控告程序：
- 子女可以向父母户籍所在地或者经常居住地的法院提起诉讼。
- 法院会受理案件并进行审理，根据证据和法律规定作出判决。
- 如果父母不履行判决，子女可以申请法院强制执行。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 曾有案例显示，父母因离婚后未履行对子女的抚养义务，被子女诉至法院。法院最终判决父母给付拖欠的抚养费，并承担相应的法律责任。
法律建议：
- 如果父母未履行抚养义务，子女可以先与父母协商解决，要求父母履行义务或者给付抚养费。
- 如果协商无果，子女可以向当地法律援助机构或者律师寻求帮助，了解具体的法律程序和维权方式。
- 在提起诉讼前，子女需要收集好相关证据，如银行转账记录、证人证言等，以证明父母未履行抚养义务。
总结与进一步思考：父母对子女有法定的抚养义务，这种义务不因子女是否为亲生而改变。如果父母从小未抚养子女，子女在特定条件下可以控告父母并要求给付抚养费。在实际操作中，子女需要了解具体的法律程序和维权方式，并收集好相关证据以支持自己的诉求。如果你有具体的法律问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。