结论：父母如果没有抚养子女到16岁，子女在特定条件下是可以向父母提起诉讼的，但具体能否胜诉及后续处理方式需根据实际情况判断。以下从法律背景、法律建议及可能的法律后果三个角度进行详细分析。

法律背景

1. 父母抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母的主观意愿而免除。
   • 抚养义务包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及给予生活上的照料和精神上的关爱。

2. 子女权利：

   • 未成年子女有权要求父母履行抚养义务，如果父母不履行，子女或其法定代理人（如其他监护人）有权向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。

3. 诉讼时效：

   • 需要注意的是，诉讼时效是法律规定的请求法院保护其权利的时间限制。对于抚养费的请求，虽然一般认为不受诉讼时效的限制（因为抚养义务是持续性的），但在实际操作中，如果子女在成年后才发现父母未履行抚养义务，并试图追讨过去的抚养费，可能会面临一些法律上的挑战。不过，这并不影响子女就当前的抚养费问题提起诉讼。

法律建议

1. 收集证据：

   • 如果子女认为父母未履行抚养义务，首先应收集相关证据，如父母未支付抚养费的记录、子女生活困难的证明等。

2. 协商或调解：

   • 在提起诉讼前，可以尝试与父母进行协商或寻求第三方调解，以达成和解协议，避免法律纠纷。

3. 提起诉讼：

   • 如果协商或调解无果，子女或其法定代理人可以向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。在诉讼过程中，应提供充分的证据证明父母未履行抚养义务。

4. 考虑实际情况：

   • 在提起诉讼时，也应考虑父母的实际情况，如经济能力、健康状况等。如果父母确实无力履行抚养义务，法院可能会根据实际情况作出判决。

可能的法律后果

1. 法院判决：

   • 如果法院认定父母未履行抚养义务，可能会判决父母支付拖欠的抚养费，并可能要求父母继续履行抚养义务直至子女成年或具备独立生活能力。

2. 执行问题：

   • 即使法院作出了判决，如果父母拒不履行，子女还需要通过法院的执行程序来强制执行判决。这可能需要一定的时间和精力，并且不一定能够完全追回拖欠的抚养费。

3. 亲情关系：

   • 提起诉讼可能会对父母与子女之间的亲情关系产生负面影响。因此，在决定提起诉讼前，应充分考虑这一因素，并尝试通过其他方式解决问题。

总结与启示：父母如果没有抚养子女到16岁，子女在特定条件下是可以向父母提起诉讼的。但诉讼并非解决此类问题的最佳方式，应优先考虑协商或调解。如果确实需要提起诉讼，应收集充分的证据，并考虑父母的实际情况和可能的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。