关于您提出的“年满十六周岁是否可以自己起诉父母”的问题，这涉及到法律程序和未成年人权益保护的相关内容，以下是我为您提供的详细解答：
首先，从法律程序的角度来看，起诉是公民的一项基本权利，不受年龄限制。也就是说，无论您是否年满十六周岁，只要您认为自己的合法权益受到了侵害，都有权向法院提起诉讼。然而，在实际操作中，由于未成年人可能缺乏完全的法律行为能力和诉讼经验，因此通常需要由其法定代理人（如父母、监护人等）代为进行诉讼活动。但这并不意味着未成年人不能自己起诉，只是在某些情况下可能需要额外的法律支持或辅助。
针对您提到的“自己起诉父母”的具体情境，这通常涉及到家庭内部的纠纷或矛盾。在处理这类问题时，我建议您首先尝试通过沟通、协商等非诉讼方式解决。如果确实无法达成一致，且您认为自己的权益受到了严重侵害，那么您可以考虑向法院提起诉讼。
在准备起诉时，您需要注意以下几点：
明确诉讼请求：即您希望法院解决什么问题，比如要求父母履行某种义务、停止某种行为或赔偿损失等。
收集证据：证据是支持您诉讼请求的关键。您需要收集与案件相关的所有证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等，以证明您的主张。
撰写起诉状：起诉状是向法院提交的重要文件，需要详细陈述案件事实、诉讼请求和理由等。如果您不熟悉法律文书撰写，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
选择适当的法院：根据案件性质和地域管辖原则，选择适当的法院进行起诉。
提交起诉材料并等待审核：将起诉状和相关证据材料提交给法院，并等待法院的审核结果。如果审核通过，法院会安排开庭审理。
另外，关于您提到的年满十六周岁的情况，虽然您已经具备了一定的法律意识和行为能力，但在诉讼过程中仍然可能需要法定代理人的协助或支持。如果您确实希望自己进行诉讼活动，并且法院也认为您具备相应的诉讼能力，那么您可以尝试自己进行诉讼。但无论如何，我都建议您在诉讼前咨询专业律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，我想强调的是，诉讼是解决纠纷的一种方式，但并不是唯一的方式。在处理家庭内部矛盾时，我建议您尽量保持冷静和理性，通过沟通、协商等方式寻求和解。如果确实无法达成一致，再考虑通过法律途径解决。希望这些信息能对您有所帮助。