12岁的孩子可以起诉父母。具体分析如下：
一. 起诉权利
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。这意味着，如果父母未履行其抚养义务，未成年子女有权通过法律途径来维护自己的权益。
- 实际应用：在实际情况中，如果12岁的孩子认为父母未履行抚养义务，如未提供足够的生活费用、教育费用等，或者存在其他侵犯其合法权益的行为，孩子有权向法院提起诉讼，要求父母承担相应的法律责任。
二. 诉讼能力
- 法律解释：虽然12岁的孩子作为未成年人，在法律上可能不具备完全的民事行为能力，但这并不影响其通过法定代理人（如监护人、律师等）来行使诉讼权利。
- 实际操作：在提起诉讼时，12岁的孩子通常需要由其法定代理人代为进行，如父母中的另一方、祖父母、外祖父母或其他愿意并有能力担任监护人的个人或机构。
三. 诉讼费用与援助
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人进行民事诉讼需要交纳案件受理费等诉讼费用。但如果当事人交纳诉讼费用确有困难，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。
- 实际应用：对于12岁的孩子来说，如果其家庭经济状况确实困难，无法承担诉讼费用，可以向法院申请相关的费用减免或援助。
综上所述，12岁的孩子在法律上具备起诉父母的权利，如果父母未履行抚养义务或其他侵犯孩子合法权益的行为，孩子可以通过法定代理人向法院提起诉讼。同时，如果诉讼费用成为障碍，孩子还可以申请相关的费用减免或援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。