在解答这个问题之前，我们首先要明确一点：父母与成年子女之间的法律关系，与父母与未成年子女之间的法律关系是存在显著差异的。

对于十八岁的孩子，他们已经被法律认定为成年人，这意味着他们应当开始承担起自己生活的责任，包括经济上的自给自足。在大多数情况下，父母对成年子女不再负有法定的抚养义务，除非存在特殊情况，如成年子女因残疾或其他非主观原因无法独立生活。

现在，我们具体来探讨父母是否可以起诉十八岁的孩子。从法律的角度来看，父母通常不会因为子女成年后不履行某些“期望”而直接起诉他们。然而，如果成年子女对父母造成了损害，比如财产损害或人身伤害，父母当然有权根据法律规定，通过法律途径来维护自己的权益，这可能包括提起民事诉讼要求赔偿。

但反过来，如果问题是父母想要因为子女成年后不按照他们的意愿行事（比如不继续接受教育、不选择他们期望的职业等）而起诉，那么这种情况在法律上通常是不被支持的。因为成年子女有权自主决定自己的生活路径，父母不能强制他们遵循自己的意愿。

再进一步，如果考虑到特殊情况，比如成年子女因为某些原因（如疾病、残疾）无法独立生活，而父母又无力或不愿继续提供支持，这可能会引发关于赡养或扶助的争议。但在这种情况下，通常也不是父母起诉子女，而是可能涉及到社会福利机构或法律程序的介入，来评估并决定如何最好地保障成年子女的权益。

总结来说，父母通常不会因为子女成年后的一般行为而起诉他们。但如果成年子女对父母造成了实际损害，父母有权通过法律途径来维护自己的权益。同时，我们也鼓励成年子女自立自强，同时也希望父母与子女之间能够保持和谐、相互支持的关系。在遇到具体问题时，建议咨询专业的法律人士以获取更具体、更准确的法律建议。