您好，关于您提出的“父母60岁以后就可以起诉子女吗”这一问题，其实涉及的是父母在何种情况下可以要求子女履行赡养义务，并通过法律途径来维护自己的权益。

首先，需要明确的是，赡养父母是子女应尽的法定义务，这一义务并不以父母是否年满60岁为前提。也就是说，无论父母年龄大小，只要他们因身体原因缺乏劳动能力或者生活困难，子女都有义务支付赡养费，并在必要时提供生活上的照料和精神上的慰藉。

在实际生活中，如果父母因年老、疾病等原因无法维持正常生活，而子女又拒绝履行赡养义务，父母完全有权通过法律途径来维护自己的权益。这通常包括向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费、承担医疗费用等。

以您提到的情境为例，如果父母已经年满60岁，且因身体原因或生活困难需要子女的赡养，而子女却拒绝履行这一义务，那么父母当然可以起诉子女。但同样地，如果父母未满60岁，但因疾病或其他原因导致生活困难，无法维持正常生活，他们同样有权要求子女支付赡养费，并在必要时通过法律途径来解决问题。

此外，我还想引用一个实际案例来进一步说明这一点。在河南省新野县人民法院审结的一起赡养案中，母亲陈某虽然未满60周岁，但身患重病，生活困难，她仍然有权要求女儿支付赡养费。法院最终也支持了陈某的诉求，判令女儿履行赡养义务。

综上所述，父母是否可以起诉子女，并不取决于他们是否年满60岁，而是取决于他们是否因身体原因缺乏劳动能力或者生活困难，以及子女是否拒绝履行赡养义务。如果父母符合这些条件，他们完全有权通过法律途径来维护自己的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。