关于“父母七十岁是否可以起诉子女养老”的问题，首先我们要明确的是，赡养父母是每个成年子女的法定义务，这一义务并不因父母或子女的年龄而改变。在法律上，并没有规定父母达到某个特定年龄后才能起诉子女要求养老。实际上，只要父母需要赡养，且子女有赡养能力却未履行赡养义务，父母就有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养责任。

从您提供的参考信息中，我们可以看到两个相关的案例。第一个案例中，九旬的老父母起诉了七旬的长子要求赡养，法院最终判决长子支付赡养费。这个案例说明，即使父母和子女都已经是高龄，赡养义务依然存在，且可以通过法律途径来维护。第二个案例则涉及到隔代赡养的问题，即当子女的赡养能力受限时，孙辈在特定条件下也可能需要承担赡养义务。这进一步强调了赡养义务的广泛性和法律对老年人权益的保护。

因此，回到您的问题，父母七十岁当然可以起诉子女要求养老，如果子女未履行赡养义务，父母有权通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，我们也应该意识到，赡养父母不仅仅是法律上的义务，更是道德上的责任。子女应该积极履行赡养义务，为父母提供必要的生活照顾和精神慰藉，让父母能够安享晚年。