针对您提出的问题“母亲有城乡居民养老保险一千元，到70岁能不能起诉儿女赡养”，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，赡养父母是子女的法定义务，这一义务并不因父母是否拥有养老金或其他经济来源而免除。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”

1. 关于养老金的影响：

   • 母亲拥有城乡居民养老保险一千元，这确实能在一定程度上减轻子女的经济负担。然而，这并不意味着子女可以因此免除赡养义务。如果母亲因年老、疾病或其他原因导致生活困难，或者缺乏劳动能力，她仍然有权要求子女支付赡养费。

2. 关于年龄与赡养义务：

   • 赡养义务并不以父母年满60岁或70岁为前提。实际上，赡养义务的核心在于父母的实际需求，而非单纯年龄。即使母亲未满60岁，但如果她因身体原因缺乏劳动能力或者生活困难，子女仍有义务支付赡养费。同理，母亲到70岁时，如果仍然符合缺乏劳动能力或生活困难的条件，她完全有权起诉儿女要求赡养。

3. 关于起诉的可行性：

   • 如果母亲认为子女未履行赡养义务，且她自身缺乏劳动能力或生活困难，她可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑母亲的身体状况、护理需求、子女经济能力等因素，来判定子女是否应支付赡养费以及支付的具体金额。

4. 关于赡养义务的具体内容：

   • 赡养义务不仅包括经济供养，还包括生活照料和精神慰藉。子女应积极履行对父母的经济支持、日常照顾以及情感关怀等义务，确保父母能够安享晚年。

综上所述，母亲到70岁时，如果仍然符合缺乏劳动能力或生活困难的条件，她完全有权起诉儿女要求赡养。子女应积极履行赡养义务，确保母亲能够得到必要的经济支持和生活照顾。如果子女拒绝履行赡养义务，母亲可以通过法律途径来维护自己的合法权益。