关于您提出的“我今年58岁儿女不给钱我养老我可以起诉他们吗”的问题，首先我可以明确地告诉您，在符合一定条件的情况下，您是有权起诉要求儿女履行赡养义务的。接下来，我将从法律角度为您详细解析这一问题。

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。这包括在经济上供养、生活上照料以及精神上慰藉父母。如果子女不履行这一法定义务，父母是有权要求子女给付赡养费的。

起诉条件

1. 明确的被告：您需要明确起诉的被告，即您的子女。
2. 具体的诉讼请求：您的诉讼请求应当是要求子女给付赡养费，并可以具体说明赡养费的数额或支付方式。
3. 事实和理由：您需要提供子女不履行赡养义务的事实和理由，例如您当前的经济状况、生活需求以及子女具备赡养能力但拒不履行等。

起诉流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、身份证明、相关证据等。
2. 提交起诉：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院。
3. 法院受理：法院会对您的起诉进行审查，如果符合起诉条件，将受理案件。
4. 开庭审理：法院会安排开庭审理，您和被告（即您的子女）都需要出庭参加诉讼。
5. 法院判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，子女将需要履行赡养义务。

注意事项

1. 证据收集：在起诉前，建议您尽量收集相关证据，如子女的收入证明、您的经济状况证明等，以支持您的诉讼请求。
2. 调解优先：在起诉前，您可以尝试与子女进行协商或调解，以达成赡养协议。这不仅有助于维护家庭关系，还能更高效地解决赡养问题。
3. 法律咨询：如果您在起诉过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，如果您符合起诉条件并准备了充分的证据，您是有权起诉要求子女履行赡养义务的。希望这些信息能对您有所帮助。