母亲在符合法定条件的情况下，可以起诉女儿要赡养费。以下从法律依据、适用情形、注意事项等角度为你详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确规定了父母在特定情况下有权要求成年子女支付赡养费。
适用情形
女儿已成年且具备经济能力：
- 如果女儿已经成年，并且具备经济能力，但拒绝履行赡养义务，母亲在缺乏劳动能力或者生活困难的情况下，有权向法院提起诉讼，要求女儿支付赡养费。
女儿未履行赡养义务：
- 赡养义务不仅包括经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。如果女儿未履行这些义务，母亲同样有权要求女儿支付赡养费或采取其他补救措施。
母亲生活困难或缺乏劳动能力：
- 母亲需要证明自己生活困难或缺乏劳动能力，这是要求女儿支付赡养费的前提条件。生活困难可以是指母亲没有足够的收入来维持基本生活，或者因疾病、残疾等原因无法自给自足。
注意事项
证据收集：
- 在起诉前，母亲需要收集相关证据来支持自己的诉求。这些证据可以包括自己的收入证明、医疗证明（如果因疾病或残疾导致生活困难）、女儿的收入证明（以确定女儿的赡养能力）以及其他能够证明女儿未履行赡养义务的材料。
诉讼时效：
- 追索赡养费的请求同样不受诉讼时效的限制。也就是说，无论何时发现女儿未履行赡养义务，母亲都可以向法院提起诉讼。
协商解决优先：
- 在提起诉讼之前，最好先尝试与女儿进行协商沟通，看是否能够达成和解协议。这样不仅可以节省时间和成本，也有利于维护母女之间的感情。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
可能的法律后果
- 如果法院认定女儿确实未履行赡养义务，且母亲符合要求支付赡养费的条件，法院可能会判决女儿支付一定数额的赡养费给母亲。
- 如果女儿拒不履行法院判决，母亲可以申请强制执行，法院将采取相应措施强制女儿履行赡养义务。
举例说明：
假设母亲因年老体弱，缺乏劳动能力，且没有足够的收入来维持基本生活。而女儿已经成年，具备经济能力，但拒绝履行赡养义务。在这种情况下，母亲可以向法院提起诉讼，要求女儿支付赡养费。如果法院认定母亲的情况符合法律规定，且女儿确实未履行赡养义务，法院可能会判决女儿每月支付一定数额的赡养费给母亲。
总结与建议：
母亲在符合法定条件的情况下，确实可以起诉女儿要赡养费。但在提起诉讼前，建议先尝试与女儿进行协商沟通，看是否能够达成和解协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，母亲需要收集相关证据来支持自己的诉求，并了解诉讼流程和可能面临的法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。