父母在符合法定条件的情况下，可以起诉女儿要求支付赡养费。这一权利受到《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的保护。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
父母需满足的条件
缺乏劳动能力或生活困难：
- 父母因年老、疾病、伤残等原因无法从事正常劳动生产活动，或收入过低难以维持当地基本生活水平。例如，一位年迈的父母因患有严重疾病，无法工作，且收入微薄，无法满足基本生活需求，此时他们有权要求女儿支付赡养费。
与女儿存在赡养关系：
- 父母与女儿之间需存在法律上的赡养关系。这通常基于血缘关系或法律上的收养关系。
年龄或特殊情况：
- 通常父母需年满60岁，或虽未到60岁但因生病等原因丧失劳动力。例如，一位父母虽未满60岁，但因意外事故导致瘫痪，无法自理，此时他们也有权要求女儿支付赡养费。
女儿需满足的条件
具备赡养能力：
- 女儿需已成年且具有相应的经济负担能力。若女儿未成年、无收入来源或丧失劳动能力，则父母不能通过起诉要求其支付赡养费。例如，一位女儿仍在上学，没有经济来源，此时父母不能要求她支付赡养费。
未履行赡养义务：
- 女儿有能力却未对父母进行经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等赡养行为。例如，一位女儿有稳定的工作和收入，但从未给父母提供过任何经济支持或生活照料，此时父母有权起诉她要求支付赡养费。
赡养费给付内容
赡养费的给付应涵盖老年人的基本生活需求和生活质量，包括但不限于：
- 基本赡养费
- 生病治疗费用
- 生活不能自理时的护理费用
- 住房费用
- 必要的精神消费支出
- 必要的保险金费用
法律程序与注意事项
证据准备：
- 父母在起诉前需收集相关证据，如医疗证明、收入证明、女儿的经济状况证明等，以证实自己缺乏劳动能力或生活困难，以及女儿未履行赡养义务的情况。
提交起诉状：
- 向有管辖权的法院提交起诉状，详细写明双方信息、诉讼请求（如赡养费的具体金额和支付方式）及事实理由。
法院审理：
- 法院将依据双方陈述和提供的证据进行审理，并依法作出判决。
强制执行：
- 若女儿不履行法院判决，父母可申请强制执行，确保合法权益得到保障。
优先沟通调解：
- 在起诉前，建议父母先尝试与女儿沟通，寻求和解或达成赡养协议。若沟通无果，可考虑寻求社区、居委会或民政部门的帮助，通过调解等方式解决赡养问题。
示例说明：
假设一位年迈的父亲因患有严重疾病，无法工作，且收入微薄，无法满足基本生活需求。他的女儿已成年且有稳定的工作和收入，但从未给父亲提供过任何经济支持或生活照料。在这种情况下，父亲有权起诉女儿要求支付赡养费，以维护自己的基本生活和生活质量。
总结与建议：
父母在符合法定条件的情况下，有权要求女儿支付赡养费。在起诉前，建议父母先尝试与女儿沟通，寻求和解或达成赡养协议。若沟通无果，可收集相关证据并向有管辖权的法院提交起诉状。在诉讼过程中，父母应积极配合法院的审理工作，并提供充分的证据支持自己的诉讼请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。