当女儿不理母亲且不履行赡养义务时，母亲在任何时候，只要满足法定条件，都有权起诉女儿要求其履行赡养义务。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款：明确规定“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款为母亲起诉女儿提供了明确的法律基础。
2. 《中华人民共和国老年人权益保障法》：也对赡养人照顾老人的义务作出了明确规定，进一步强化了子女对父母的赡养责任。

二、起诉条件

在决定起诉前，母亲需满足以下条件：

1. 女儿具备赡养能力：即女儿在经济上有能力承担赡养母亲的费用。这通常要求女儿有稳定的收入来源或一定的财产。
2. 母亲需要赡养：母亲因年老、疾病、残疾等原因丧失劳动能力，或生活困难，无法维持基本生活。这需要母亲提供相应的证据来证明自己的生活状况。

三、起诉前的准备与流程

1. 协商处理：起诉前，建议母亲先与女儿进行沟通协商，尝试达成赡养协议，以和解的方式解决问题。这有助于维护家庭关系，减少诉讼带来的负面影响。
2. 准备证据：若协商无果，母亲应准备相关证据，包括证明亲子关系的证据（如出生证明、户口本等）、自身生活困难需要赡养的证据（如医院的诊断证明、经济收入状况证明、医疗费用单据、生活支出明细等），以及女儿有赡养能力却不履行义务的证据（如女儿的收入证明、拒绝赡养的聊天记录、证人证言等）。
3. 提起诉讼：携带身份证、起诉状及上述证据，向女儿住所地或经常居住地的法院提起诉讼。如果几个被告住所地不在同一辖区的，可以由原告住所地人民法院管辖。
4. 法院调解或判决：法院受理案件后，会先进行调解，尝试促使双方达成协议。若调解无果，法院将依法进行判决，要求女儿履行赡养义务，可能包括支付赡养费、给予生活照料等。
5. 执行判决：若女儿在履行期内未履行法院判决，母亲可以申请法院强制执行，以确保判决得到实际履行。

四、注意事项

1. 赡养义务是法定的：不受父母与子女之间关系好坏的影响。即使女儿与母亲之间存在矛盾或纠纷，也不能免除女儿的赡养义务。
2. 及时寻求法律援助：在诉讼过程中，若母亲遇到法律问题或困难，应及时向我咨询，我会提供专业的法律帮助。
3. 保持冷静与理性：在处理此类家庭纠纷时，母亲应保持冷静与理性，避免情绪化的行为影响案件的进展和结果。

五、可能面临的法律后果

如果女儿被法院判决履行赡养义务但拒不履行，她可能面临以下法律后果：

1. 支付赡养费：女儿需要按照法院判决的金额和时间支付赡养费给母亲。
2. 强制执行：如果女儿拒不支付赡养费，母亲可以申请法院强制执行，法院可以采取查封、扣押、拍卖等措施来强制女儿履行义务。
3. 法律制裁：在极端情况下，如果女儿的行为构成遗弃罪等犯罪行为，她可能面临刑事责任的追究。

总结来说，当女儿不理母亲且不履行赡养义务时，母亲只要满足法定条件，就有权起诉女儿要求其履行赡养义务。在起诉前，母亲应做好充分的准备工作，并尝试通过协商解决问题；若协商无果，则依法提起诉讼以维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。