结论：年满60周岁且缺乏劳动能力或生活困难的母亲，可以起诉子女要求赡养费。但需注意，年龄并非唯一决定因素，关键在于母亲是否确实缺乏劳动能力或生活困难。
具体条件分析
年龄因素：
- 虽然法律并未直接规定具体的年龄界限，但通常认为，当母亲年满60周岁后，身体机能逐渐衰退，可能面临劳动能力下降或生活困难的情况。此时，如果子女不履行赡养义务，母亲有权提起诉讼。
经济状况与劳动能力：
- 缺乏劳动能力：指母亲因年老、疾病等原因无法从事正常的劳动或工作，从而失去经济来源。例如，母亲因严重疾病导致无法工作，且没有其他经济来源，即可视为缺乏劳动能力。
- 生活困难：指母亲的经济收入无法满足其基本生活需求，如食物、住房、医疗等。例如，母亲每月的收入不足以支付基本的生活费用，即可视为生活困难。
子女的赡养义务：
- 成年子女对母亲负有赡养、扶助和保护的义务。这种义务不仅体现在物质上的供养，还包括精神上的慰藉和生活上的照料。如果子女不履行这些义务，母亲有权通过法律途径要求子女支付赡养费。
特殊情况说明
未满60周岁但符合条件：
- 即使母亲未满60周岁，但如果因特殊原因（如严重疾病、残疾等）导致缺乏劳动能力或生活困难，同样有权要求子女履行赡养义务。例如，母亲因意外事故导致残疾，无法工作且生活困难，此时即使未满60周岁，也有权要求子女支付赡养费。
子女无经济能力：
- 如果子女本身没有经济能力或收入较低，难以承担赡养费用，母亲在提起诉讼时需要考虑实际情况。在这种情况下，母亲可能需要通过其他途径（如社会救助、亲属协助等）解决生活问题。但子女仍应尽力履行赡养义务，如提供必要的生活照料和精神慰藉。
法律依据
法律建议
- 如果母亲符合上述条件且子女不履行赡养义务，母亲可以向当地人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
- 在提起诉讼前，母亲可以收集相关证据，如医疗证明、收入证明等，以证明自己缺乏劳动能力或生活困难。
- 如果母亲对法律程序不熟悉或需要法律帮助，可以向当地法律援助机构申请法律援助或直接向我咨询。
作为李志刚律师，我专注于婚姻家庭领域，如果你有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。