法律并未明确规定起诉赡养费的具体年龄，关键在于父母是否缺乏劳动能力或生活困难。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与核心条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，起诉赡养费的核心条件在于父母是否因年老、疾病等原因丧失劳动能力且无经济来源，而非单纯依据年龄。

二、年龄因素的实际考量

1. 一般情况下的年龄参考：

   • 通常情况下，男性年满60周岁、女性年满55周岁，可能被视为缺乏劳动能力。但这并非绝对标准，因为有些老人虽未达此年龄，却因疾病、伤残等原因丧失劳动能力。

2. 特殊情况下的年龄考量：

   • 若父母虽未达上述年龄，但因疾病、伤残等原因丧失劳动能力，或生活困难无法维持基本生活，他们同样有权要求成年子女给付赡养费。

三、起诉赡养费的具体条件

1. 主体资格：

   • 原告必须是年老体弱、无劳动能力或生活困难的父母。
   • 被告则是具有赡养能力的成年子女。

2. 具体请求：

   • 原告需明确提出要求被告支付赡养费的具体数额及支付方式等诉求。

3. 证据材料：

   • 包括亲属关系证明、经济状况证明（如收入证明、银行流水等）以及被告收入情况等证据，用于支持诉讼请求的合理性。
   • 若父母因疾病、伤残等原因丧失劳动能力，还需提供医疗机构、劳动能力鉴定机构等出具的相关证明。

4. 管辖法院：

   • 案件由被告住所地或经常居住地人民法院管辖。若多个被告住所地不在同一辖区，可向任一被告住所地法院提起诉讼。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：

  • 例如，一位62岁的老人因患有严重心脏病无法工作，且无其他经济来源，其成年子女拒绝支付赡养费。在此情况下，老人有权向法院起诉要求子女支付赡养费。

• 法律建议：

  • 若您作为父母，认为子女未履行赡养义务，且您符合缺乏劳动能力或生活困难的条件，建议收集相关证据材料，并向被告住所地或经常居住地人民法院提起诉讼。
  • 在诉讼过程中，务必提供充分的证据证明您的经济状况和被告的收入情况，以支持您的诉讼请求。

五、特殊情况说明

• 继父母与继子女关系：

  • 若形成抚养教育关系，继父母同样享有赡养费请求权。

• 追索时效限制：

  • 赡养费属于持续性债权，不受普通诉讼时效约束。权利人可随时主张权利，即使过了多年，仍然有权要求子女支付拖欠的赡养费。

总结来看，起诉赡养费的关键在于父母是否缺乏劳动能力或生活困难，而非单纯依据年龄。若您符合相关条件，且子女未履行赡养义务，建议及时收集证据并向法院提起诉讼，以维护您的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。