结论前置：关于几岁可以起诉抚养费的问题，主要取决于子女的具体情况。未成年子女或不能独立生活的成年子女，在父母不履行抚养义务时，均有权起诉要求父母支付抚养费，且追索抚养费不受诉讼时效的限制。以下是对此问题的详细解答：
一、未成年子女的情况
法定权利：
- 未成年子女由于不具备独立生活和经济来源的能力，其父母负有抚养教育的法定义务。无论子女处于哪个年龄阶段，只要父母未履行抚养义务，子女（或由与其共同生活的一方作为监护人）均有权通过法律途径要求父母支付抚养费。
实际应用：
- 例如，尚在襁褓中的婴儿，若父母一方拒绝支付抚养费用，婴儿的监护人可以婴儿的名义提起诉讼，要求支付相应的抚养费。
二、不能独立生活的成年子女的情况
定义与范围：
- “不能独立生活的子女”主要包括以下几类：
- 尚在校接受高中及以下学历教育的成年子女；
- 丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活的成年子女；
- 其他因非主观原因（如疾病、残疾等）而无法独立生活的成年子女。
法律保障：
- 这些成年子女在必要时，同样有权向父母提出支付抚养费的要求，并通过法律途径维护自己的合法权益。
三、抚养费数额的调整与追索
数额调整：
- 子女在必要时（如患病、上学导致原定抚养费不足以维持当地实际生活水平等），可以向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
追索时效：
- 值得注意的是，追索抚养费不受诉讼时效的限制。这意味着即使过了多年，子女仍然有权要求父母支付拖欠的抚养费。
四、特殊情况说明
- 过了18岁的情况：
- 一般情况下，子女年满18周岁后，在法律上被视为具备完全民事行为能力，父母的法定抚养义务终止。但如仍在接受高中及以下学历教育或因非主观原因无法独立生活，子女仍有权起诉要求父母支付抚养费。
五、法律程序与注意事项
提起诉讼：
- 在父母未履行支付抚养费义务的情况下，子女（或其监护人）可以向法院提起诉讼。诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的诉求，如学校开具的在校证明、残疾证明、医疗费用单据等。
协商优先：
- 在提起诉讼之前，建议首先尝试与父母进行友好协商，通过沟通解决问题。协商不成时，再考虑通过法律途径解决纠纷。
总结与建议：无论是未成年子女还是不能独立生活的成年子女，在父母未履行抚养义务的情况下，均享有通过法律途径要求父母支付抚养费的权利。这一权利受到法律的严格保护，且不受时间限制。如果你或你身边的人遇到此类问题，建议首先收集相关证据，并尝试与对方协商解决。若协商无果，可直接向我咨询具体的法律程序和诉讼策略，我将为你提供专业的法律支持。