结论前置：在符合法律规定且父母行为损害子女合法权益的情况下，子女有权起诉父母以维护自身权益。具体情形包括人身权益受侵害、财产权益受侵害、抚养与教育义务履行不当以及其他违背监护职责的行为。但在决定起诉前，子女应慎重考虑并寻求专业法律建议，优先考虑通过调解、协商等非诉讼方式解决家庭纠纷。

详细分析：

1. 人身权益受侵害

   • 生命健康权受侵害：若父母对子女实施严重虐待行为，如长期殴打、体罚，或忽视医疗救治，导致子女身体受伤或健康受损，子女可依法起诉父母，要求保护自己的生命健康权。例如，父母因情绪失控经常对子女进行体罚，导致子女身体多处受伤，这种情况下子女有权通过法律途径维护自身权益。
   • 人身自由受限制：父母非法限制子女的人身自由，如长时间锁闭、禁止外出等，侵犯了子女的人身自由权利，子女有权起诉维护自身自由。比如，父母出于控制目的，将子女反锁在家中，限制其外出活动，这种行为就构成了对子女人身自由的侵犯。

2. 财产权益受侵害

   • 侵占财产：父母擅自侵占、挪用或非法处分子女的个人财产，子女可起诉要求返还被侵占的财产。例如，父母未经子女同意，将子女名下的存款用于个人消费或投资，这种情况下子女有权要求父母返还财产。
   • 不履行财产监护职责：父母因故意或重大过失导致子女财产损失，子女可在适当时候起诉要求其承担赔偿责任。比如，父母作为子女的财产监护人，未妥善保管子女的财产，导致财产被盗或损失，这种情况下子女有权要求父母承担相应的赔偿责任。

3. 抚养与教育义务履行不当

   • 不履行抚养义务：父母拒绝履行抚养义务，如不提供足够的食物、衣物、住所等，子女可起诉要求父母支付抚养费。例如，父母离异后，一方拒绝支付约定的抚养费，导致子女生活困难，这种情况下子女有权起诉要求父母履行抚养义务。
   • 教育权益受侵害：父母无故不让子女上学或强迫其辍学打工等，侵犯了子女的受教育权，子女可起诉要求保障受教育权利。比如，父母出于经济考虑或其他原因，强迫子女辍学打工，这种行为就构成了对子女受教育权的侵犯。

4. 其他违背监护职责的行为

   • 父母将子女置于危险环境中，或教唆、引诱子女从事违法犯罪活动等，严重违背监护职责，子女可通过法律程序起诉要求变更监护关系或追究法律责任。例如，父母经常带子女去危险场所玩耍，或者教唆子女偷窃、打架等，这种情况下子女有权通过法律途径维护自身权益。

起诉前的考虑与建议：

• 慎重考虑：起诉父母是严肃的法律行为，可能对家庭关系造成较大影响。因此，在决定起诉前，子女应充分权衡利弊，考虑家庭关系的和谐与稳定。
• 寻求专业法律建议：子女应咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。同时，律师也能为子女提供专业的法律建议和指导，帮助子女更好地维护自身权益。
• 优先考虑非诉讼方式：在可能的情况下，建议子女优先考虑通过调解、协商等方式解决家庭纠纷，以维护家庭关系的和谐与稳定。非诉讼方式往往更加灵活、高效，且能够减少对家庭关系的破坏。

法律背景与后果：

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，子女作为原告起诉父母需满足原告适格、被告明确、诉讼请求具体以及法院管辖等条件。一旦起诉成功，法院将根据事实和法律规定作出判决，要求父母履行相应的义务或承担赔偿责任。然而，起诉父母也可能对家庭关系造成长期影响，因此子女在决定起诉前应充分考虑各种因素。

总结与建议：

子女在符合法律规定且父母行为损害其合法权益的情况下，有权起诉父母以维护自身权益。但在决定起诉前，子女应慎重考虑并寻求专业法律建议，优先考虑通过调解、协商等非诉讼方式解决家庭纠纷。如果确实需要起诉，子女应准备充分的证据材料，并遵循法律程序进行诉讼。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。