在子女存在不履行赡养义务、侵犯父母权益等特定情形时，父母可以依法起诉子女。以下从不同角度详细分析可以起诉子女的情形：

1. 子女不履行赡养义务

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。当子女不履行这些义务时，父母有权要求子女履行。
   • 具体情形：如果子女长期不支付赡养费，或者对父母的生活、健康状况漠不关心，甚至虐待、遗弃父母，父母都可以依法向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。
   • 法律建议：在提起诉讼前，父母可以尝试与子女进行沟通协商，或者寻求社区、村委会等组织的帮助进行调解。如果调解无果，再考虑通过法律途径解决。

2. 子女侵犯父母财产权益

   • 法律背景：父母对自己的财产享有合法的所有权和使用权。如果子女未经父母同意，擅自处分父母的财产，或者侵占父母的财产，就构成了对父母财产权益的侵犯。
   • 具体情形：例如，子女未经父母同意，将父母的房产、存款等财产转移至自己名下，或者擅自使用父母的财产进行投资、消费等，父母都可以依法向法院提起诉讼，要求子女返还财产或赔偿损失。
   • 法律建议：在发现子女侵犯财产权益时，父母应及时收集证据，如银行转账记录、房产证、购物发票等，以便在诉讼中证明自己的权益受到侵犯。

3. 子女侵犯父母人身权益

   • 法律背景：父母的人身权益受法律保护，包括生命权、健康权、名誉权等。如果子女对父母进行殴打、辱骂、诽谤等行为，就构成了对父母人身权益的侵犯。
   • 具体情形：例如，子女因家庭矛盾对父母进行殴打，导致父母身体受伤；或者子女在社交媒体上发布不实信息，诽谤父母的名誉，父母都可以依法向法院提起诉讼，要求子女承担相应的法律责任。
   • 法律建议：在遭受子女侵犯人身权益时，父母应及时报警并保留相关证据，如医疗记录、报警记录、社交媒体截图等，以便在诉讼中证明自己的权益受到侵犯。

4. 其他特定情形

   • 法律背景：除了上述情形外，还有一些其他特定情形下父母也可以起诉子女。例如，子女拒不执行法院关于赡养、财产分割等方面的判决或裁定，父母可以依法申请强制执行或提起诉讼。
   • 具体情形：这需要根据具体案件情况和相关法律法规进行判断。
   • 法律建议：在遇到这些特定情形时，父母应咨询专业律师的意见，了解自己的权益和可行的法律途径。

在起诉子女前，父母应充分了解相关法律法规和诉讼程序，确保自己的诉求有法律依据和证据支持。同时，父母也应保持冷静和理性，通过合法途径解决家庭矛盾，维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。