在符合法律规定的情况下，子女确实有权起诉父母以维护自身合法权益，但这一行为应慎重考虑，并优先尝试通过非诉讼方式解决家庭纠纷。以下是从不同角度对子女可以起诉父母的情形的详细分析：
一、人身权益受侵害
生命健康权受侵害：
- 若父母对子女实施严重虐待行为，如长期殴打、体罚，或忽视医疗救治，导致子女身体受伤或健康受损，子女可依法起诉父母，要求保护自己的生命健康权。例如，父母因子女成绩不佳而长期体罚，导致子女身体受伤，子女有权起诉父母并要求赔偿。
人身自由受限制：
- 父母非法限制子女的人身自由，如长时间锁闭、禁止外出等，侵犯了子女的人身自由权利，子女有权起诉维护自身自由。比如，父母因担心子女外出不安全而长期将其锁在家中，子女在成年后有权起诉父母要求解除限制。
二、财产权益受侵害
侵占财产：
- 父母擅自侵占、挪用或非法处分子女的个人财产，子女可起诉要求返还被侵占的财产。例如，父母未经子女同意，将子女的存款用于家庭开支或个人消费，子女有权起诉父母要求返还。
不履行财产监护职责：
- 父母因故意或重大过失导致子女财产损失，子女可在适当时候起诉要求其承担赔偿责任。比如，父母作为子女的法定监护人，未妥善保管子女的贵重物品导致丢失或损坏，子女有权起诉父母要求赔偿。
三、抚养与教育义务履行不当
不履行抚养义务：
- 父母拒绝履行抚养义务，如不提供足够的食物、衣物、住所等，子女可起诉要求父母支付抚养费。例如，父母离婚后，一方拒绝支付抚养费，子女（或由直接抚养方作为法定代理人）可向法院提起诉讼要求支付。
教育权益受侵害：
- 父母无故不让子女上学或强迫其辍学打工等，侵犯了子女的受教育权，子女可起诉要求保障受教育权利。比如，父母因经济原因或个人观念问题，拒绝让子女接受义务教育，子女有权起诉父母要求保障其受教育权。
四、其他违背监护职责的行为
- 父母将子女置于危险环境中，或教唆、引诱子女从事违法犯罪活动等，严重违背监护职责，子女可通过法律程序起诉要求变更监护关系或追究法律责任。例如，父母长期让子女在危险环境中生活或工作，或教唆子女盗窃、诈骗等违法行为，子女有权起诉父母要求变更监护关系或追究其法律责任。
五、起诉前的考虑与建议
- 慎重考虑：起诉父母是严肃的法律行为，可能对家庭关系造成较大影响。因此，在决定起诉前，子女应充分权衡利弊，考虑家庭关系的和谐与稳定。
- 寻求专业法律支持：虽然我作为律师不能直接代理你进行诉讼（在实际操作中，你可以直接向我咨询并委托我作为你的代理人），但我可以为你提供专业的法律建议和指导，帮助你了解自己的权利和义务以及可能面临的法律后果。
- 优先考虑非诉讼方式：在可能的情况下，建议子女优先考虑通过调解、协商等方式解决家庭纠纷，以维护家庭关系的和谐与稳定。比如，可以尝试通过家庭会议、社区调解等方式解决争议。
最后需要强调的是，虽然子女在法律上有权起诉父母，但在实际操作中应谨慎行事。在维护自身合法权益的同时，也应努力寻求和平解决争议的方式，以维护家庭的和谐与稳定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。