您好，关于您提出的“未成年是否可以起诉自己的父母”这一问题，这主要涉及到法律诉讼主体资格的问题，特别是与亲子关系确认相关的诉讼。

首先，我们需要明确的是，在大多数情况下，未成年子女并不具备直接以自己名义提起诉讼的主体资格，尤其是在涉及亲子关系确认的案件中。这是因为未成年子女在法律上通常被视为无或限制民事行为能力人，他们缺乏独立进行法律行为的能力，包括提起诉讼。

然而，这并不意味着未成年子女在涉及亲子关系或其他权益受到侵害时无法寻求法律救济。实际上，未成年子女的法定代理人（通常是父母，但如果父母侵害了子女权益，则可能是其他监护人或相关机构）可以代表未成年子女提起诉讼。例如，在确认亲子关系的案件中，如果未成年子女需要确认与某一方的亲子关系以维护自己的合法权益（如要求支付抚养费），那么其法定代理人可以代表其提起诉讼。

以您提供的案例为例，小刚作为未成年子女，原本不能以自己的名义起诉要求确认与张某的亲子关系。但在其母亲高某无力独自抚养，且张某拒绝支付抚养费的情况下，高某作为小刚的法定代理人，可以以小刚的名义（实际上是以自己的名义代表小刚）提起诉讼，请求确认亲子关系并要求支付抚养费。不过，在实际操作中，法院可能会要求法定代理人以自己的名义提起诉讼，或者将法定代理人列为共同原告，以确保诉讼的合法性和有效性。

此外，如果未成年子女的权益受到父母的直接侵害（如虐待、遗弃等），那么其他监护人、相关机构或组织（如儿童保护机构、民政部门等）也可以代表未成年子女提起诉讼，以维护其合法权益。

综上所述，未成年子女在一般情况下不能直接以自己名义提起诉讼，但在涉及亲子关系确认或其他权益受到侵害时，可以通过其法定代理人或其他相关机构寻求法律救济。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。