您好，关于未成年是否可以自己起诉的问题，这需要根据具体的诉讼类型和法律规定来综合判断。

首先，我们要明确的是，未成年人在法律上通常被视为无诉讼行为能力人或限制诉讼行为能力人，这意味着他们可能无法独立进行诉讼活动，包括起诉、应诉等。这是因为未成年人的心智发育尚未成熟，可能无法充分理解诉讼的性质、后果以及自己的权利和义务。

在大多数情况下，如果未成年人的民事权利受到侵犯，他们应当由其监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人是基于法律确定的监护权而代理当事人的人，他们既不是基于当事人的意思表示，也不是基于自己的意思表示，而是法律规定。法定代理人应当主动代理当事人进行诉讼，代为行使诉讼权利，承担诉讼义务，并担负法律上的责任，以维护当事人的合法权益。

然而，也存在一些特殊情况。例如，在确认亲子关系的诉讼中，虽然未成年子女本身不具有提起确认亲子关系诉讼的主体资格，即不能以自己的名义起诉要求确认亲子关系，但这并不意味着他们完全无法参与诉讼。在这种情况下，通常是由未成年子女的父母（或其中一方）作为法定代理人代为提起诉讼。如果父母无法行使代理权或没有监护能力，那么可以由其他有监护能力的人（如祖父母、外祖父母、兄姐等）担任法定代理人。

此外，如果未成年人在诉讼过程中达到了成年年龄，或者被宣告无行为能力的当事人恢复了行为能力，那么他们的法定代理权将自行消灭，他们可以独立进行诉讼活动。

综上所述，未成年人在大多数情况下不能自己起诉，而应当由其监护人作为法定代理人代为诉讼。但在某些特殊情况下，如确认亲子关系等，虽然未成年子女本身不具有诉讼主体资格，但可以通过其法定代理人来参与诉讼。如果您或您的孩子面临具体的法律问题，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律建议。