未成年在符合法定条件的情况下，确实可以把父母告上法庭，以维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
诉讼权利与主体资格
- 平等的诉讼权利：每个公民，包括未成年人，都享有平等的诉讼权利能力。不论年龄大小，未成年人都具有作为诉讼主体参与诉讼的资格。
- 法定代理人制度：由于未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其诉讼行为需由法定代理人（通常是父母，但在特定情况下，如父母侵害未成年人权益时，可以更换为其他合适的法定代理人）代为实施。年满18周岁的成年人则可以独立提起诉讼。
常见可起诉情形及法律依据
- 要求支付抚养费：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条。
- 情形描述：离婚后，若一方不直接抚养子女且不履行抚养义务，不支付抚养费，未成年人（或由直接抚养方作为法定代理人）有权向法院起诉要求支付。
- 遭受家庭暴力：
- 法律依据：《中华人民共和国反家庭暴力法》。
- 情形描述：未成年人若遭受父母实施的家庭暴力，其人身安全受到威胁或身体受到伤害，可通过法律途径维权，如申请人身安全保护令等，情节严重者还可依法追究父母的刑事责任。
- 财产权益纠纷：
- 情形描述：涉及未成年人个人财产权益被父母不当处置，如接受赠与、继承等获得的财产被侵占，未成年人可起诉要求返还或赔偿。
- 监护权问题：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十六条。
- 情形描述：若父母作为监护人严重侵害未成年人权益，如实施严重损害身心健康的行为、怠于履行监护职责等，未成年人（或由其他合适的主体作为法定代理人）可向法院申请撤销父母的监护权。
实际操作中的考虑因素
- 家庭关系与情感纠葛：虽然未成年人在法律上有权起诉父母，但实际操作中需谨慎考虑家庭关系和情感纠葛。家庭纠纷往往涉及复杂的情感因素，因此，在可能的情况下，应尽量通过协商、调解等方式解决家庭内部问题，以维护家庭关系的和谐。
- 法律依据与证据：未成年人起诉父母需确保有充分的法律依据和确凿的证据支持其诉讼请求。例如，在要求支付抚养费的案件中，需要提供离婚协议、判决或相关证据证明父母未履行抚养义务；在遭受家庭暴力的案件中，需要提供医疗记录、报警记录等证据证明暴力行为的存在。
法律建议：
- 如果未成年人认为自己的合法权益受到父母侵害，首先应尝试与父母进行沟通协商，寻求和解。
- 如果沟通无果，可以寻求其他亲属、学校、社区或相关机构的帮助，进行调解。
- 若调解仍无法解决问题，未成年人（或其法定代理人）可以依法向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果法院认定父母确实存在侵害未成年人合法权益的行为，可能会判决父母承担相应的法律责任，如支付抚养费、赔偿损失、撤销监护权等。
- 同时，法院也会考虑未成年人的利益最大化原则，尽量维护家庭关系的和谐与稳定。
总之，未成年在符合法定条件的情况下有权将父母告上法庭以维护自己的合法权益。但在实际操作中应综合考虑各种因素，并尽可能通过非诉讼方式解决家庭纠纷。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。