结论前置：未成年人在符合法律规定的情形下，是可以被作为被告告上法庭的。不过，是否需要未成年人本人出庭，则需根据具体情况来判断。
一、未成年人作为被告的法律依据
民事诉讼：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，未成年人作为民事主体，享有民事权利并承担民事义务。当未成年人的行为或财产状况引发民事纠纷时，其可以作为被告被起诉至法院。
- 若未成年人是无诉讼行为能力人（即不满八周岁或不能辨认自己行为的），则由其法定代理人（通常是父母）代为诉讼。若法定代理人互相推诿代理责任，由人民法院指定其中一人代为诉讼。
- 八周岁以上的未成年人属于限制民事行为能力人，在与其年龄、智力相适应的民事案件中，可以独立进行诉讼行为；但涉及重大权益等复杂案件，仍需由法定代理人代理或协助。
刑事诉讼：
- 在刑事诉讼中，未成年人作为犯罪嫌疑人或被告人时，同样可以被起诉至法院。此时，司法机关会通知其法定代理人到场，并保障其合法权益。
- 若未成年人没有委托辩护人，司法机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护，以确保其诉讼权利得到充分保障。
二、未成年人是否需要出庭
一般情况：
- 在民事诉讼中，未成年人作为被告时，通常是需要出庭的，以便法庭直接了解其意愿和陈述。但如前所述，若未成年人是无诉讼行为能力人，则由其法定代理人代为诉讼，此时未成年人本人可能无需出庭。
- 在刑事诉讼中，未成年人作为被告人时，法定代理人需到场，但未成年人本人是否出庭需根据案件具体情况和法庭要求决定。
特殊情况：
- 无论是民事还是刑事诉讼，若经法庭许可，未成年人被告可以不出庭。例如，因健康等特殊原因确实无法到庭的，经法庭允许，可以通过视频等适当方式参与诉讼。
- 在某些特殊情况下，如涉及未成年人自身权益的重要事项，且未成年人具备相应的认知和表达能力时，法庭可能会要求其出庭陈述，以便更全面地了解案件事实并保护其合法权益。
三、法律建议
对于起诉方：
- 在起诉未成年人时，应明确其法定代理人的身份和联系方式，以便法院能够顺利送达诉讼文书并通知其参与诉讼。
- 应充分考虑未成年人的身心特点和案件性质，选择合适的诉讼方式和策略，以确保诉讼的顺利进行和未成年人合法权益的保护。
对于未成年被告及其法定代理人：
- 应积极配合法院的诉讼程序，及时提交相关证据和材料，并出庭参与诉讼。
- 若对起诉内容有异议或认为自身权益受到侵害，应及时向法院提出抗辩或反诉，并寻求专业法律帮助以维护自身权益。
总结：未成年人在符合法律规定的情形下是可以被作为被告告上法庭的，但是否需要未成年人本人出庭则需根据具体情况来判断。在诉讼过程中，应始终将未成年人的身心健康和合法权益放在首位，确保其得到妥善保护和照顾。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。