未满十八岁的子女，若父母不履行抚养义务，子女确实有权起诉要求父母支付抚养费。以下是对此问题的详细阐述：
一、抚养义务的法定性
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务具有无条件性，即无论父母的经济状况、婚姻状态或其他任何个人情况如何，都不能免除其抚养子女的责任。父母必须为子女提供必要的生活费用、照顾其生活起居，并确保子女接受义务教育。
二、起诉权利与主体
- 未成年人：当父母未履行抚养义务时，未成年人有权向法院提起诉讼。由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此，这一诉讼通常由具有监护资格的其他近亲属（如祖父母、外祖父母等）作为法定代理人代为提起。
- 起诉条件：
- 子女尚未成年（未满十八周岁）。
- 父母有能力履行抚养义务但拒不履行。
三、起诉流程与所需材料
- 准备材料：包括起诉书、相关证据（如出生证明、父母收入证明、父母未履行抚养义务的证据等）以及个人身份证明。
- 向法院提起诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的法院，通常是被告（即父母）住所地的基层人民法院。
- 法院审理：法院会对案件进行审理，并根据实际情况作出判决。如果判决支持子女的请求，父母需要按照判决支付抚养费。
四、特殊情况下的处理
- 父母双方均拒绝抚养：如果父母双方均拒绝抚养，且情节恶劣，可能构成遗弃罪，依法应承担刑事责任。
- 紧急情况下的救助：在紧急情况下，如子女面临生存危机，可以向当地的未成年人保护机构或民政部门寻求帮助，这些机构有权采取临时措施保障子女的权益。
五、法律建议与实际操作
- 及时维权：如果父母不履行抚养义务，子女应及时通过法律途径维护自己的合法权益。
- 保留证据：在起诉前，应尽可能收集并保留相关证据，以便在诉讼中提供有力支持。
- 法律援助：如果经济条件困难，可以申请法律援助，获得专业法律人士的帮助。
六、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条：父母有抚养教育未成年子女的义务。
综上所述，未满十八岁的子女在父母不履行抚养义务时，有权通过法律途径起诉要求父母支付抚养费。在实际操作中，建议先尝试与父母协商或通过其他调解方式解决问题；若无法解决，再诉诸法律途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。